伴隨智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱潮，C-V2X商用落地正照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

近期，吸引業(yè)界注目的一則消息是——國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)C-V2X技術(shù)量產(chǎn)的整車企業(yè)“福特汽車”攜全新車型EVOS在長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放測(cè)試道路上進(jìn)行基于C-V2X技術(shù)的車路協(xié)同功能測(cè)試。其計(jì)劃于今年年底將這些功能通過(guò)空中軟件升級(jí)(OTA)推送給試用車主。這是繼江蘇無(wú)錫之后，福特在中國(guó)加速C-V2X車路協(xié)同技術(shù)商業(yè)化落地的又一舉措。

福特主力車型EVOS量產(chǎn)V2X發(fā)布，并全面接入長(zhǎng)沙路云系統(tǒng)

此外，在2021 C-V2X“四跨”(滬蘇錫)先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)中，C-V2X技術(shù)商用也得到了進(jìn)一步驗(yàn)證。相較往年，本次活動(dòng)中，采用了市場(chǎng)中已量產(chǎn)發(fā)售的車輛，重點(diǎn)部署演示了C-V2X支持城市智慧交通車路協(xié)同應(yīng)用，展示出了車聯(lián)網(wǎng)C-V2X量產(chǎn)車在真實(shí)城市道路的應(yīng)用效果和產(chǎn)業(yè)成熟度。寶馬、一汽、上汽、廣汽、長(zhǎng)城汽車、東風(fēng)汽車、長(zhǎng)安汽車、奇瑞、吉利汽車、合眾汽車、華人運(yùn)通等企業(yè)紛紛參與了此次測(cè)試。

C-V2X“四跨”(滬蘇錫)先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動(dòng)，多家車企參與

種種跡象表明，在產(chǎn)業(yè)化部署日益完善的前提下，車廠對(duì)于V2X車型的部署不斷提速，它已經(jīng)成為車企在智能網(wǎng)聯(lián)汽車爭(zhēng)奪賽中“秀肌肉”的不二法寶，是解決車企單車智能路線發(fā)展瓶頸的重要抓手，對(duì)提升車企智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)水平具有重要意義。

此外，在多重布局中， C-V2X技術(shù)路線的可行性再次得到驗(yàn)證，產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線逐漸明晰。截至目前，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)正在融合創(chuàng)新中獲得發(fā)展，產(chǎn)業(yè)正式迎來(lái)規(guī)模落地階段。

　　C-V2X已成為事實(shí)上全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

所謂C-V2X(蜂窩車聯(lián)網(wǎng))，就是蜂窩通信與直通通信融合的車聯(lián)網(wǎng)。一方面通過(guò)直接通信方式，將車與道路上的其他車輛(V2V)、路邊基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、行人(V2P)等相互連通，使車輛能夠?qū)Φ缆穮⑴c者進(jìn)行及時(shí)的感知，并了解整個(gè)駕駛場(chǎng)景中其它參與者的意圖，從而合理地進(jìn)行路徑規(guī)劃，避免事故的發(fā)生; 另一方面，也能通過(guò)基站支持車與云端通信(V2N)，實(shí)現(xiàn)高清地圖下載、信息娛樂(lè)等。

事實(shí)上，全球主要有兩大車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，除了C-V2X(包括LTE-V2X及其演進(jìn)的NR-V2X，具有清晰的演進(jìn)路徑)，另一項(xiàng)是DSRC(IEEE802.11P)，主要由美國(guó)主導(dǎo)。前者發(fā)展的思路由中國(guó)信科集團(tuán)(原大唐電信集團(tuán))副總經(jīng)理、專家委主任、無(wú)線移動(dòng)通信國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任陳山枝博士在2013年5月17日“世界電信日”上率先提出，奠定了C-V2X(蜂窩車聯(lián)網(wǎng))的系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)路線。他帶領(lǐng)大唐團(tuán)隊(duì)聯(lián)合華為、LG等公司在3GPP制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。陳博士還倡議成立中國(guó)通信學(xué)會(huì)車聯(lián)網(wǎng)委員會(huì)，并兼任首屆主任，聯(lián)合業(yè)界推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化。

全球業(yè)界大量研究/仿真以及場(chǎng)測(cè)表明，在技術(shù)與性能方面，IEEE802.11P技術(shù)隨車輛增多，時(shí)延及可靠性將急劇下降，且在用戶間干擾較大，覆蓋范圍有限，其傳輸可靠性與系統(tǒng)容量無(wú)法滿足要求;對(duì)比之下，首個(gè)蜂窩與直通融合的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)LTE-V2X能夠應(yīng)對(duì)車輛高速移動(dòng)環(huán)境，滿足車-車、車-路通信對(duì)于高可靠、低時(shí)延的要求。

2017年，大唐就曾與福特汽車在京津高速聯(lián)合展開(kāi)測(cè)試。仿真與實(shí)測(cè)結(jié)果表明，同樣距離下，LTE-V2X可靠性更高;同樣可靠性下，LTE-V2X 通信范圍更大。事實(shí)證明LTE-V2X通信性能優(yōu)于IEEE 802.11P標(biāo)準(zhǔn)，相關(guān)結(jié)果輸出到國(guó)際權(quán)威組織NGMN和5GAA，得到全球業(yè)界認(rèn)可，肯定了LTE-V2X的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

在國(guó)家層面，C-V2X技術(shù)路線也得到了肯定。2018年11月，我國(guó)工信部率先在全球發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)頻率規(guī)劃，將5905-5925MHz帶寬(20MHz)分配給LTE-V2X直通通信技術(shù)使用。2020年11月，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)在決定將原分配給DSRC的5.850-5.925GHz頻段劃撥給Wi-Fi和C-V2X使用，其中30MHz帶寬分配給C-V2X，這標(biāo)志著美國(guó)正式放棄DSRC標(biāo)準(zhǔn)并轉(zhuǎn)向C-V2X標(biāo)準(zhǔn)。另外，美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(Society of Automotive Engineers，SAE)已于2021年8月終止了DSRC技術(shù)委員會(huì)的工作，全力推動(dòng)C-V2X技術(shù)委員會(huì)工作。

在我國(guó)政府指導(dǎo)和產(chǎn)業(yè)界的近十年共同努力下，C-V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)獲得了全球主要國(guó)家的認(rèn)可，尤其是中國(guó)和美國(guó)兩大汽車與交通大國(guó)的認(rèn)可，使C-V2X成為全球車聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一的事實(shí)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

商用落地條件逐漸完備，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)落地加速

據(jù)悉，在福特汽車車路協(xié)同功能測(cè)試中，EVOS多項(xiàng)C-V2X技術(shù)功能得到充分展示。以最簡(jiǎn)單的紅綠燈路口為例，福特EVOS通過(guò)C-V2X已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)紅綠燈提前感知。此外，基于C-V2X，福特EVOS還能實(shí)現(xiàn)綠波車速引導(dǎo)、綠燈起步提醒、闖紅燈預(yù)警、交通信息播報(bào)、電子路牌等功能。該解決方案此前已應(yīng)用在福特兩款新車型，車主用戶只需通過(guò)車機(jī)系統(tǒng)申請(qǐng)開(kāi)通這些服務(wù)功能，就可以在長(zhǎng)沙的智能網(wǎng)聯(lián)道路上體驗(yàn)C-V2X車路協(xié)同功能場(chǎng)景。

而福特新車型C-V2X功能得以展現(xiàn)，主要得益于長(zhǎng)沙這座城市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)能夠支持C-V2X車路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用。

據(jù)悉，長(zhǎng)沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放測(cè)試道路包括全國(guó)首條開(kāi)放道路智慧公交示范線、100公里智慧高速和100平方公里城市開(kāi)放道路區(qū)域，已率先在全國(guó)部署車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，已部署超過(guò)350個(gè)C-V2X RSU(路側(cè)設(shè)備)，并實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi載客運(yùn)行、2070臺(tái)主動(dòng)式優(yōu)先智能網(wǎng)聯(lián)公交、首批自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車輛公開(kāi)道路運(yùn)行。

在長(zhǎng)沙車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)一期項(xiàng)目建設(shè)中，中國(guó)信科集團(tuán)旗下大唐高鴻與戰(zhàn)略合作伙伴百度深度合作，不僅獨(dú)家為百度提供LTE-V2X通信模組，提供路側(cè)設(shè)備(RSU)的建設(shè)和車載設(shè)備(OBU)的集成，完成車路協(xié)同典型應(yīng)用，并助力百度Apollo的自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)Robotaxi實(shí)現(xiàn)了部分L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能。二期建設(shè)中，大唐高鴻提供了百余臺(tái)路側(cè)設(shè)備(RSU),為上百個(gè)路口提供路側(cè)信息交互，并與信號(hào)機(jī)和車載終端(OBU)進(jìn)行對(duì)接，提供城市級(jí)公交優(yōu)先應(yīng)用，有力支撐了長(zhǎng)沙先導(dǎo)區(qū)的大規(guī)模測(cè)試驗(yàn)證和建設(shè)，福特之所以選擇在長(zhǎng)沙進(jìn)行測(cè)試，與長(zhǎng)沙C-V2X系統(tǒng)的規(guī)?；渴鹩泻艽箨P(guān)系。

在無(wú)錫同樣如此，完善的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為C-V2X技術(shù)商用提供了落地的先決條件。此外，天津、重慶、武漢等在內(nèi)的多個(gè)城市也都發(fā)起了C-V2X示范應(yīng)用項(xiàng)目。

在全國(guó)范圍內(nèi)，智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)建設(shè)也如火如荼。尤其在新基建政策與“雙碳”戰(zhàn)略下，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境日益完善。截至目前，工業(yè)和信息化部、交通運(yùn)輸部、公安部等部門積極協(xié)同推動(dòng)，并與地方政府合作，在全國(guó)各地先后支持建設(shè)16個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)，4個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。數(shù)據(jù)顯示，截至2021年7月，全國(guó)27個(gè)省(市)出臺(tái)管理細(xì)則，開(kāi)放3500多公里測(cè)試道路，道路測(cè)試總里程超過(guò)700萬(wàn)公里，無(wú)人物流、配送等新模式應(yīng)用逐漸落地。

此外，為進(jìn)一步推動(dòng)產(chǎn)業(yè)落地，2021年5月6日，住建部和工信部確定北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無(wú)錫等6個(gè)城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點(diǎn)城市。

這證明我國(guó)C-V2X產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程逐步加快，而基礎(chǔ)設(shè)施的完善為大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化及商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)，我國(guó)在智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試中不斷積累經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)初步具備了C-V2X產(chǎn)業(yè)落地條件，未來(lái)將在規(guī)模量產(chǎn)中向前發(fā)展。

規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，C-V2X技術(shù)汽車前裝已是大勢(shì)所趨

對(duì)于汽車產(chǎn)品，智能化、網(wǎng)聯(lián)化一直是車廠加速布局的重要方向。尤其在新造車勢(shì)力憑借科技標(biāo)簽脫穎而出后，傳統(tǒng)車企的轉(zhuǎn)型升級(jí)也成為重中之重。

且在行業(yè)發(fā)展中，當(dāng)單車智能陷入發(fā)展瓶頸后，車路協(xié)同模式為智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了新的思路。協(xié)同發(fā)展模式能夠有效解決單車智能系統(tǒng)中存在的很多弊病，如感知盲區(qū)、交通出行狀態(tài)無(wú)法達(dá)到最優(yōu)、成本和功耗過(guò)高導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地等難題。C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能當(dāng)前支持輔助駕駛安全(與L1和L2結(jié)合)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，降低事故率，并提高交通效率，應(yīng)用在智能交通和智慧高速上，也支持特定場(chǎng)景的中低速無(wú)人駕駛(如礦山、園區(qū)、碼頭等，實(shí)現(xiàn)L4);未來(lái)還將支持全場(chǎng)景的無(wú)人駕駛(L5)。

C-V2X技術(shù)加持下，智能汽車不僅可實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)感知，還能實(shí)時(shí)獲取道路交通狀態(tài)以做出最優(yōu)應(yīng)對(duì)策略，采取低成本且低功耗的運(yùn)行模式，對(duì)交通環(huán)境改善大有裨益。

奧迪實(shí)現(xiàn)全球首次在公開(kāi)道路融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛演示

在C-V2X技術(shù)應(yīng)用與商業(yè)化探索上，除了福特汽車，多家車企均已展開(kāi)深入C- V2X研究并正在推進(jìn)量產(chǎn)。在無(wú)錫2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)期間，奧迪也向外界展示了在公開(kāi)道路下13個(gè)使用場(chǎng)景內(nèi)融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛。通過(guò)6.5公里自動(dòng)駕駛路線上的13個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，奧迪展示了V2X如何優(yōu)化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。奧迪對(duì)外透露，其計(jì)劃向中國(guó)市場(chǎng)推出配備5G模塊和C-V2X功能的奧迪A7L和奧迪A6L，并將在未來(lái)把相關(guān)硬件及功能推廣于更多量產(chǎn)車型。其中，新引入的三個(gè)V2X功能包括：奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)(TLI)、奧迪危險(xiǎn)信息提示(LHI)，以及危險(xiǎn)信息警告(LHW)功能。

市場(chǎng)公開(kāi)信息顯示，截至目前，多款C-V2X前裝量產(chǎn)車型正在穩(wěn)步推進(jìn)中，包括：紅旗純電SUV車型E-HS9，上汽電動(dòng)SUV車型MARVEL R，廣汽AION V，通用汽車別克GL8 Avenir，哪吒SUV車型U PRO，2021款別克GL8 Avenir，蔚來(lái)轎車ET7，比亞迪·漢，長(zhǎng)城旗下的WEY摩卡等等。這些車型均能夠?qū)崿F(xiàn)一系列第一階段車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。

顯然，智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展新時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。多位行業(yè)人士表示，在車路協(xié)同模式的發(fā)展過(guò)程中，具備智能感知和C-V2X網(wǎng)聯(lián)功能產(chǎn)品的大規(guī)模商用將是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。行業(yè)預(yù)測(cè)，隨著相關(guān)感知技術(shù)和C-V2X技術(shù)的成熟及其成本的降低，預(yù)計(jì)具備智能網(wǎng)聯(lián)功能的汽車產(chǎn)品的普及率將迎來(lái)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

結(jié)語(yǔ)

自2015年起，我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)政策不斷落地。發(fā)展至今，在車聯(lián)網(wǎng)C-V2X技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)和融合應(yīng)用等方面我國(guó)已走在世界前列。伴隨5G商用和車聯(lián)網(wǎng)政策推行，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展已成為國(guó)家智能汽車產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展不可缺失的環(huán)節(jié)。

對(duì)產(chǎn)業(yè)而言，在車端與路側(cè)建設(shè)及其他配套服務(wù)支持下，C-V2X技術(shù)商用的時(shí)代已經(jīng)開(kāi)啟，當(dāng)技術(shù)通過(guò)前裝規(guī)模落地，產(chǎn)業(yè)化競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)一步加劇。屆時(shí)，在“聰明的車”與“智慧的路”雙輪驅(qū)動(dòng)下，C-V2X技術(shù)將持續(xù)推動(dòng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

而從我國(guó)國(guó)情出發(fā)，依托C-V2X技術(shù)優(yōu)勢(shì)，做好頂層設(shè)計(jì)，系統(tǒng)謀劃、統(tǒng)籌部署，走出一條車聯(lián)網(wǎng)與車路云協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通的中國(guó)特色發(fā)展之路至關(guān)重要。而汽車企業(yè)，如何結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)借勢(shì)發(fā)展，方能在產(chǎn)業(yè)升級(jí)和商業(yè)模式變革中搶得一席之地。

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