為了適應(yīng)更多應(yīng)用場景，全面賦能各行各業(yè)，RPLIDAR系列雷達(dá)一直在迭代升級。這次，思嵐科技給行業(yè)帶來了全新的TOF雷達(dá)產(chǎn)品RPLIDAR S2。

與其他系列激光雷達(dá)相比，RPLIDAR S2是一款準(zhǔn)工業(yè)級別TOF雷達(dá)，擁有IP65防護(hù)等級，在檢測遠(yuǎn)距離物體、黑白物體切換及強(qiáng)光直射物體時(shí)，測距表現(xiàn)更加穩(wěn)定可靠，同時(shí)，小巧的尺寸，優(yōu)異的角度分辨率，也讓其應(yīng)用范圍更廣。

30m測距半徑，滿足大場景使用需求

作為主要用途是距離測量的激光雷達(dá)，其測量的最大距離自然是其最核心的指標(biāo)。

RPLIDAR S2 采用TOF測距原理，測距半徑達(dá)到30m，甚至在有些條件下可實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離測量，滿足更多更大場景的應(yīng)用需求。

32K/s掃描頻率，優(yōu)異的測精度

得益于 SLAMTEC 硬件運(yùn)行性能的提升和算法的優(yōu)化，RPLIDAR S2的采樣頻率為32K/S，輸出高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，0.12°的角度分辨率，捕捉更多環(huán)境細(xì)節(jié)。

30m測距半徑，32K采樣頻率

對于小物體、不同反射率的物體，很多雷達(dá)都會出現(xiàn)檢測不出的情況。RPLIDAR S2，在面對細(xì)桌腿、深色、鏡面等高反物體時(shí)候，檢出率高，可以得到穩(wěn)定的精確測量數(shù)據(jù)，為后續(xù)的定位導(dǎo)航提供保障。

細(xì)小物體檢測率高

黑白物體檢測不分層

DTOF，小體積，高集成

相比較于其他雷達(dá)，RPLIDAR S2提升了硬件運(yùn)行性能，小體積，高集成，為大規(guī)模應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。憑借其18mm的頂部掃描區(qū)域高度，可輕松嵌入到機(jī)器人內(nèi)部安裝，大幅縮小機(jī)器人雷達(dá)區(qū)域開口高度。不影響機(jī)器人整體外觀設(shè)計(jì)，具備超高線條感與科技感。

18mm光學(xué)窗口高度

同時(shí)，S2的接口與RPLIDAR A系列雷達(dá)接口一致，完美兼容原有A系列激光雷達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品。

S2跟A2/A3接口兼容

抗強(qiáng)光，室內(nèi)外可用

隨著運(yùn)行性能的提升和算法的優(yōu)化，RPLIDAR S2 在各種室內(nèi)環(huán)境下及強(qiáng)烈太陽光直接照射的室外環(huán)境下均表現(xiàn)出色。在室外80Klux的強(qiáng)光下，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定測距與高精度建圖。

S2室外80K lux強(qiáng)光下可用

IP65防護(hù)等級，滿足工業(yè)場景需要

IP65防護(hù)等級， 配合封閉式獨(dú)立外罩，全面保護(hù)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，規(guī)避外界干擾，保證穩(wěn)定的工作環(huán)境，滿足工業(yè)場景應(yīng)用。

IP65防水防塵等級

隨著兼容性和應(yīng)用性的提高，RPLIDAR S2的場景可以兼容到各個(gè)應(yīng)用場景。

1、服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航和避障

2、AGV小車障礙物檢測和規(guī)避

3、停車場車位監(jiān)測

4、低速無人車環(huán)境感知與自主移動(dòng)

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