近日，科大訊飛憑借在道路目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域多年的技術(shù)探索，刷新了Cityscapes 3D目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)的全球最好成績(jī)，得到檢測(cè)分?jǐn)?shù)(DS)42.9，取得了該項(xiàng)評(píng)測(cè)的第一名。這也是，科大訊飛繼2017年、2018年參與測(cè)評(píng)之后，再一次刷新Cityscapes的世界紀(jì)錄。

此次評(píng)測(cè)，科大訊飛借鑒了已在城市交通出行場(chǎng)景下應(yīng)用的Anchor-Free車輛檢測(cè)技術(shù)，將2D目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)升級(jí)至3D，并結(jié)合3D到2D重投影的特殊先驗(yàn)信息進(jìn)行算法遷移，通過結(jié)合語義、上下文信息、位置先驗(yàn)信息以及目標(biāo)形狀先驗(yàn)信息等，提取精確的3D目標(biāo)檢測(cè)框，構(gòu)建形成一套具有豐富上下文信息的多層次單目3D目標(biāo)檢測(cè)方案

什么是Cityscapes和3D目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)？

我們知道，在深度學(xué)習(xí)圖像語意分割的訓(xùn)練過程中，需要有數(shù)據(jù)集及分好類的標(biāo)簽，這樣才可以讓你的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)，進(jìn)而訓(xùn)練出模型。Cityscapes便是包含城市大量街道圖片、視頻用來訓(xùn)練識(shí)別的數(shù)據(jù)集，由戴姆勒(DAIMLER)等在內(nèi)的三家德國單位聯(lián)合提供，吸引了華為、阿里、微軟、北大、中科院、MIT等上百個(gè)國內(nèi)外著名AI實(shí)驗(yàn)室和頂尖學(xué)術(shù)研究機(jī)構(gòu)積極參與，是CVPR、ECCV等國際頂級(jí)會(huì)議中實(shí)例分割任務(wù)常用的權(quán)威測(cè)試數(shù)據(jù)集。

2020年，在CVPR workshop上，Cityscapes公開了新的單目圖像3D目標(biāo)檢測(cè)評(píng)測(cè)集，包含car, truck, bus, train, bicycle, motorcycle共6種類別目標(biāo)。每種目標(biāo)需要檢測(cè)出其在空間中的三維坐標(biāo)位置，目標(biāo)的長(zhǎng)、寬、高以及目標(biāo)在空間中的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)。基于視覺的3D目標(biāo)檢測(cè)，是圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要研究方向之一。

基于視覺的3D目標(biāo)檢測(cè)有什么重要意義？

基于科大訊飛在AI+3D視覺技術(shù)的結(jié)合探索之下，未來3D目標(biāo)檢測(cè)將能在城市治理、工業(yè)智能、機(jī)器智能、智能駕駛等多方面發(fā)揮廣泛的作用。

【提供參考】

通過三維目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)，可以感知目標(biāo)的三維尺寸信息、空間位置。

【精準(zhǔn)判斷】

通過空間位置感知，可以更精準(zhǔn)地判斷目標(biāo)和參照物之間的位置關(guān)系。

比如在城市交通管理場(chǎng)景中，當(dāng)前交通違法判定主要還是依靠固定攝像頭抓拍、二維圖像判定的方式，往往存在視覺盲區(qū)。若將3D目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)接入公安交警現(xiàn)有的交通視頻智能分析平臺(tái)，與AI巡檢相結(jié)合，可以進(jìn)一步精確判定車輛車型，基于空間位置感知和連續(xù)軌跡跟蹤，計(jì)算出車輛的行駛速度、空間軌跡等，為越斑馬線停車、超速抓拍、擁堵感知等違法異常事件判斷提供更實(shí)時(shí)、更精準(zhǔn)的決策依據(jù)。這不僅能夠達(dá)到對(duì)已有設(shè)備資源的最大化利用，實(shí)現(xiàn)降本提效，還能夠提升城市數(shù)字化治理能力，助力文明出行、平安出行。

如下圖所示，右側(cè)黑色車輛2D檢測(cè)外邊框和右側(cè)交通線相交，此時(shí)通過二維平面相交關(guān)系判斷，會(huì)認(rèn)定車輛壓線行駛。但從三維的檢測(cè)結(jié)果分析，能夠判斷出車體并沒有越過交通線。

AI賦能，建設(shè)美好世界

如何讓機(jī)器變得更加“聰明”，具備足夠的學(xué)習(xí)能力，并更精準(zhǔn)地貼合現(xiàn)實(shí)使用需求，是所有人工智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)所需解決的最大難題?？拼笥嶏w直面檢測(cè)精細(xì)度更高、場(chǎng)景更為復(fù)雜、挑戰(zhàn)難度更大的3D目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)，并一舉刷新了世界紀(jì)錄，意味著科大訊飛已經(jīng)具備了強(qiáng)大的AI技術(shù)硬核實(shí)力。

多年來，科大訊飛在人工智能領(lǐng)域百花齊放，在基于深度學(xué)習(xí)的通用核心技術(shù)上厚積薄發(fā)。不僅在智能語音、機(jī)器翻譯等大眾熟悉的領(lǐng)域上在多項(xiàng)國際權(quán)威賽事上取得第一，實(shí)際上，科大訊飛在教育圖文、人臉識(shí)別等計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域也深耕多年，擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和國際領(lǐng)先的技術(shù)，并已運(yùn)用在教育、醫(yī)療、金融等多個(gè)行業(yè)，取得耀眼成績(jī)，獲得良好口碑。

未來，科大訊飛將繼續(xù)堅(jiān)持源頭技術(shù)創(chuàng)新路線，秉持“頂天立地”的理念，加快開放應(yīng)用場(chǎng)景，促進(jìn)AI技術(shù)和各種應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合，加速人工智能技術(shù)落地，建設(shè)美好世界。(通訊員：科大訊飛集團(tuán) 李倩)

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