近年來，隨著智能汽車、移動機器人的發(fā)展，激光雷達作為“眼睛”同樣取得較大的發(fā)展。但激光雷達的用處不僅僅限于智能汽車、移動機器人，還有更多的應用場景有待挖掘。本文，高工機器人將對激光雷達的具體應用進行分類、歸納。

工業(yè)制造業(yè)

激光雷達在工業(yè)、制造業(yè)的應用主要聚焦于移動機器人及工業(yè)自動化流程中。

在工業(yè)自動化領域，為了減員提效，大多企業(yè)已經開始引入自動化生產線，打造智能化生產車間，同時這一趨勢也進入到后續(xù)的倉儲物流領域，企業(yè)引入了搬運機器人對倉庫進行管理，實現(xiàn)了倉庫的自動化運作管理，這其中離開不了激光雷達。

在生產過程中，激光雷達可以輔助做到輸送設備上的物料監(jiān)視。將激光雷達安裝于支撐架的橫梁中部，在測量時激光雷達快速的對傳送帶上的物料進行掃描，并將掃描的數(shù)據(jù)和傳送帶的速度、寬度等信息傳輸?shù)接嬎銠C內，可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。

輸送設備上的物料監(jiān)視

AGV/AMR同樣是應用激光雷達較多的行業(yè)。使用激光雷達輔助導航，可使AGV小車沿規(guī)定路徑行駛，同時兼?zhèn)浒踩Ｗo以及多種移載功能。據(jù)悉，目前移動機器人所采用的的激光雷達主要有兩種類型：一是導航型雷達，負責AGV的路徑規(guī)劃和引導;二是避障型雷達，負責AGV行進區(qū)域中的安全防護。

應用激光雷達的AGV

智慧治理

激光雷達在智慧治理領域應用十分廣泛，應用場景遍布交通建設、安防等領域。

在交通建設領域，在高速收費站口，新式的車輛檢測系統(tǒng)可用于車輛計數(shù)的和安全檢測使用，做為一套勸返裝置，可以實時檢測來往車輛輪廓，對超高超寬超長的車輛進行勸返，制止其上高速，同時系統(tǒng)也可兼顧車道分離使用。

高速公路匝道口車輛計數(shù)裝置

且2021年1月1日起，《GB 38900-2020機動車安全技術檢驗項目和方法》正式實施，對“外廓尺寸”要求和“外廓尺寸自動測量”等條例進行了更為細致的修改，代表著車輛檢測更嚴格的要求。新國標的修訂，代表機動車檢測站也在陸續(xù)升級檢測裝置，將激光雷達嵌入檢測裝置是現(xiàn)行辦法中檢測精準最高的方案之一，也使激光雷達企業(yè)帶來了新的拓展機會。

車輛長寬高檢測

在安防領域，激光雷達可以輔助做到對火車月臺、地鐵上車點等區(qū)域的安全監(jiān)控，防止行人或其他物體進入危險區(qū)域，將激光雷達作為末端探測裝置安裝于軌行區(qū)站臺門頂部可以有效防止夾傷等意外事故的發(fā)生，保證地鐵運行安全。

應用激光雷達實現(xiàn)月臺防夾

智慧物流

智慧物流也是應用激光雷達最多的行業(yè)之一，覆蓋從搬運到倉儲的全流程，甚至已覆蓋港口物流等領域。

在智慧倉儲方面，激光雷達可以輔助堆垛機實現(xiàn)貨品的自動出入庫。將堆垛機搭載激光雷達，可以確保堆垛機移動時的精準避障，同時也可用于輔助定位。這類基于堆垛機的立體智慧倉儲已經在各類制造業(yè)場景，特別是鋰電池行業(yè)廣泛使用。

搬運過程中堆垛機

再來看港口物流領域。港口物流中存在兩大難點，其一為大車糾偏，其二為抓箱的交互作業(yè)，均可通過搭載激光雷達有效解決。

關于大車糾偏。起重機在大車運行時需要司機進行手動糾偏與定位，即增加大車運行的操作難度也增加司機的勞動強度，隨著自動化技術在港口的應用，在起重機大車上安裝激光雷達和圖像識別定位技術可以實現(xiàn)大車高精度的糾偏和定位功能，可以有效提高RTG大車自動運行效率。

應用激光雷達實現(xiàn)大車糾偏定位

關于抓箱的交互作業(yè)。在碼頭上，軌道吊從集卡車上抓取集裝箱時，如何安全高效地進行全自動化交互作業(yè)，是全球港口一直未解決的行業(yè)難題，因為集裝箱與集卡車的拖盤鎖銷一旦沒有完全分離，軌道吊卸箱時容易造成集卡被吊起事故，存在極大的安全隱患。通過搭配智能化激光雷達和圖像識別的定位技術，避免人工介入，進一步提升了作業(yè)的安全性，有效解決了行業(yè)難題。

應用激光雷達實現(xiàn)全自動抓放箱

商業(yè)

隨著激光雷達技術的發(fā)展，安全性等被充分認可，現(xiàn)已進入到商業(yè)中，主要有服務機器人、智能停車、媒體交互等細分領域。

在服務機器人領域中，服務機器人主要應用于送餐、醫(yī)院、清潔、消毒等場景，搭載激光雷達可以有效提高其作業(yè)的效率。

送餐服務機器人，主要執(zhí)行的動作為在酒店、寫字樓、商場等復雜環(huán)境中提供房間送餐、迎賓帶路和信息宣傳等服務。通過內部搭配激光雷達，使機器人可以根據(jù)酒店的通道、電梯和房間位置，自動構建場景地圖，從而確定行走道路，做到精準導航，同時能自動避讓人和障礙物，實現(xiàn)無人陪伴的情況下獨自完成各項服務。

應用酒店/寫字樓服務機器人

智能清潔機器人搭載著激光雷達不僅可以實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃與導航避障功能外，也可以高效解決人力成本，整個清潔過程不需人為控制，減輕操作負擔。目前，清潔機器人已經應用于各大綜合購物中心、辦公大樓、酒店、展覽中心、交通樞紐等多種商業(yè)和工業(yè)環(huán)境。

應用商場清潔服務機器人

在智能停車領域。激光雷達是自動停車系統(tǒng)強而有力的輔助，基于車輛調度系統(tǒng)，配合激光雷達傳感器，可以檢測移動過程中的汽車狀態(tài)，在各種情況下均可以有效保證系統(tǒng)及周邊操作人員及設備的安全。

應用激光雷達實現(xiàn)停車輔助

在多媒體交互領域。通過搭載激光雷達，可以實現(xiàn)屏幕互動，即在實際的交互體驗中呈現(xiàn)一道不可見的多點觸摸墻，使得用戶的交互體驗更加自然舒適。通過激光雷達掃描的數(shù)據(jù)，上傳到主機去實現(xiàn)交互效果。它作為核心位置檢測傳感器，可幫助集成系統(tǒng)通過雷達的檢測區(qū)域，實現(xiàn)各類鼠標事件，進而實現(xiàn)墻面投影互動、地面投影互動、玻璃棧道、景區(qū)、兒童娛樂互動等交互娛樂活動。

應用激光雷達實現(xiàn)屏幕互動

發(fā)展與展望

激光雷達雖然在自動駕駛引起了最多的關注，但是眾多工業(yè)和服務類場景，已有大量成熟的案例，在巨大的應用需求、開放的市場環(huán)境下，智能化發(fā)展的趨勢愈發(fā)明顯，國產激光雷達也隨之獲得迅速發(fā)展，星秒科技正是有深厚技術積累的國產激光雷達廠商之一。

成立于2016年的星秒科技，五年來持續(xù)專注于激光雷達相關技術的鉆研和相關產品的研發(fā)，截至目前，已推出多款TOF激光雷達產品，包括二維導航型雷達PAVO、二維避障型雷達ARIES、多線雷達SIMILEO等多款產品，先后榮獲高新技術企業(yè)、科技創(chuàng)業(yè)新銳企業(yè)、中國領先汽車科技企業(yè)、高工移動機器人供應鏈優(yōu)質企業(yè)等多個榮譽獎項。

星秒科技聯(lián)合創(chuàng)始人張帥表示：“通過多年的發(fā)展和持續(xù)的技術鉆研，星秒已完成自研TOF芯片等一系列雷達核心技術，星秒科技在工業(yè)制造業(yè)、智慧治理、智慧物流、商業(yè)等領域都已有較多的成熟方案，服務超過300家的企業(yè)客戶，特別是在機器人和室外應用方面具備很強的競爭力。未來星秒科技將不斷加強自身技術積累，擴展產品品類，逐步逼近‘成為世界一流的激光雷達廠商’這一目標。”

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