近日，杭州宇樹科技有限公司(Unitree Robotics)正式發(fā)布了一款新型伴隨四足機器人Go1。Go1以1.6萬元起的突破行業(yè)極限的超低價格和優(yōu)秀的感知運動能力，或許將成為人類科技史上首款真正走入大眾生活的移動機器人。

相信很多人都已經(jīng)看過了牛年春晚，曾在春晚與劉德華、王一博、關(guān)曉彤同臺C位演出《牛起來》的一群可愛的機器牛，就是來自于宇樹科技的四足機器人產(chǎn)品。據(jù)了解，當(dāng)時這個節(jié)目是春晚所有節(jié)目中播放量和關(guān)注度最高的一個。還有網(wǎng)友在春晚后臺拍到了宇樹科技脫下機器牛外殼的“本體機器人”在后臺勤勤懇懇地給工作人員送盒飯，憨態(tài)可掬的樣子一下子就俘獲了眾多網(wǎng)友的喜愛，被調(diào)侃道“就穿了件衣服，待遇怎么如此不一樣”，還被網(wǎng)友親切的稱呼為“打工牛”，以此迅速出圈。

據(jù)介紹，宇樹科技的新四足機器人Go1和其第四代產(chǎn)品A1的尺寸較為相似，但是價格、性能、產(chǎn)品定位及應(yīng)用場景均大為不同。Go1包含3個版本，售價分別為Go1 air 1.6萬、Go1 1.99萬和Go1 Edu 4.99萬，這一親民的售價從宇樹科技天貓旗艦店剛一上架預(yù)售產(chǎn)品，即紛紛收到眾多訂單可以預(yù)測，將會深受消費級市場的接納。而去年波士頓動力第一款四足機器人對外銷售，售價達到了74500美元，折合人民幣50多萬的價格且不對美國以外的國家銷售，讓許多人望而卻步。而國內(nèi)外其他一些足式機器人的售價均動輒幾十萬起步，這一對比可以感受到宇樹科技Go1的極致性價比，將遠遠領(lǐng)先眾多機器人公司率先打開消費級的伴隨機器人市場。

Go1重量為12kg，大小看起來也和一條「柴犬」差不多。而其優(yōu)秀的運動能力完美繼承了普通狗子撒手沒人管的速度，Go1最高奔跑速度可達4.7m/s(17Km/h)，這一速度相當(dāng)于最頂級馬拉松運動員的平均奔跑速度，同時也成功打破了近似規(guī)格四足機器人最快奔跑世界紀錄。這也意味Go1完全可以跟上日常跑步鍛煉的速度。

Go1標配有宇樹科技自研的ISS(Intelligent Side-follow System) 智能伴隨系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用專利無線矢量定位及控制技術(shù)，機器人位于人的側(cè)向余光視線內(nèi)，遠遠優(yōu)于常規(guī)的跟隨模式，不用時刻回頭擔(dān)心機器人是否跟丟或遇到障礙物。環(huán)境復(fù)雜時，人可以主動選擇更簡單的行進路線來幫助機器人通行，使得人機交互自然融洽、安心、安全。

同時配有SSS(Super Sensory System) 超感知系統(tǒng)，依靠5組魚眼雙目深度感知+魚眼AI感知+3組超聲波實現(xiàn)了超感知視角覆蓋，相當(dāng)于20組Intel Realsense的感知角度。ISS與SSS 的融合協(xié)同工作可實現(xiàn)全地形自主避障和人體自動跟隨，簡單來說就是Go1不用牽繩也不用擔(dān)心它跟別人家狗子跑了。

Go 1 有一個 16 核頂級 CPU + GPU 的「超級大腦」，其 384 核心最高算力可達 1.5TFLOPS。作為對比，NVIDIA TX2 僅有CPU(4核)+GPU(256Core，1.3TFLOPS)，芯片單價3000+元。這也不得不說宇樹科技的成本把控確實已經(jīng)做到極致了。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，“Go1的目標定位很清晰，就是要打開消費級機器人進入家庭生活的門檻。我們公司可以追溯到13年就開始研究四足機器人，從15年推出世界上第一款外轉(zhuǎn)子無刷電機驅(qū)動的全自由度高性能低成本四足機器人(XDog)，到之后的全球最早公開零售的Laikago，以及廣受市場好評的Aliengo、A1，我們一直在一步步積累技術(shù)實力，又得益于國內(nèi)發(fā)達的工業(yè)力量，讓我們在不犧牲機器人性能的情況下可以將成本壓縮到極致，所以正式推出了這樣一款伴隨機器人，希望將來能為我們每一個人的家庭帶來一些不一樣的改變。”

在被問到是否會與波士頓動力產(chǎn)生競爭時，王興興答道，“我們宇樹科技和波士頓動力的產(chǎn)品定位一直差別很大。簡單來說您可以理解為他們是想要做超級跑車的，而我們是希望做民用轎車的，短期內(nèi)不會產(chǎn)生直接的競爭。定位不同也導(dǎo)致我們產(chǎn)品的研發(fā)方向也不同，其實業(yè)內(nèi)人士一眼就可以看出來我們兩個公司產(chǎn)品的整體架構(gòu)、技術(shù)路線都是大相徑庭的。甚至還有一些網(wǎng)友不理解以為波士頓動力開源了，這里確實需要聲明一點，波士頓動力從來沒有公開過他們的任何核心技術(shù)和代碼，他們只開放過SDK。”

這樣一款算力、整機性能、價格都完全符合消費級市場準則的機器人，很可能將是走進人們家庭的第一個伴隨機器人。從宇樹科技公布的視頻中可以看出，Go1完全可以實現(xiàn)日常陪跑、購物出行、休閑旅游等場景輔助背負重物任務(wù)，也有很多網(wǎng)友熱議比如可以促進孩子多做戶外運動、幫攝影師背攝影器材、幫釣魚愛好者背漁具、開發(fā)成導(dǎo)盲犬等等，最主要的是養(yǎng)這樣一直狗帶出去絕對拉風(fēng)，還不用買狗糧鏟狗屎，相信這樣一款機器人大規(guī)模介入普通人的生活只是時間問題，你心動了么?

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