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2020年12月30日凌晨，挪威遭遇了該國歷史上最大規(guī)模的山體滑坡。坍塌面積近 2 平方公里，附近的阿斯克(Ask)村受創(chuàng)嚴(yán)重。

凌晨 4 點，挪威應(yīng)急救援隊接到警報。此時，室外氣溫低至零下 23°C，風(fēng)速高達18.4米/秒，天氣極度惡劣。救援隊員需要盡快找到廢墟中被困的受災(zāi)者，同時還面臨著二次滑坡的風(fēng)險。

救援隊長肯尼·奧塞魯?shù)?KennyÅserud)表示，這是挪威應(yīng)急救援隊有史以來最艱難的救援任務(wù)。

救援隊迅速部署了多臺大疆經(jīng)緯 M300 RTK 無人機，克服了低溫和大風(fēng)的影響，空地結(jié)合，定位、救援幸存者。救援工作整整持續(xù)了 40 天，大疆無人機提供超過 270 小時的空中保障，這也成為有史以來歐洲最大的無人機救援行動。

救援人員迅速部署經(jīng)緯 M300 RTK 無人機

紅外熱成像，打開夜間救援通道

12月的挪威，正處于晝短夜長時期，白天只有短短的6個小時。如何解決夜間視野受限的難題，考驗著所有救援人員。大疆經(jīng)緯 M300 RTK 無人機搭載禪思 H20T ，打開了夜間救援通道。

夜間搜救

紅外熱成像相機從空中采集受災(zāi)區(qū)域的數(shù)據(jù)。在無人機落地一小時內(nèi)，第一張災(zāi)區(qū)紅外三維模型生成了，并被同步給所有救援人員使用。救援隊表示，紅外模型對本次行動極為重要，因為它提供了全局的態(tài)勢感知，讓救援人員在黑夜中也能安全行動。此外，由于紅外相片尺寸較小，極大縮短了建模的時間。

夜間搜救

隨著救援工作的深入展開，熱成像在偵察方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。指揮中心持續(xù)觀測無人機回傳的熱成像畫面，通過感知人與建筑水泥、雪地的溫差，及時發(fā)現(xiàn)被困或被埋的受災(zāi)者。

無人機與直升機一“搜”一“救”，配合默契

在救援行動中，直升機常用于快速偵察及接應(yīng)受害者。但在偵察時，直升機視野狹窄，且靈活度有限。另外，直升機的旋翼槳葉產(chǎn)生的湍流量大，極可能帶起來被毀房屋和雜物的殘骸，對救援人員的安全構(gòu)成威脅。

在本次搜救行動中，無人機與直升機一“搜”一“救”分工明確：無人機快速偵察，通過打點定位獲取目標(biāo)位置，并同步給直升機，指導(dǎo)直升機救起受困者。

無人機與直升機搭配作業(yè)

DJI Pilot APP 將多維度數(shù)據(jù)整合在同一界面

極大提升作業(yè)安全性

經(jīng)緯 M300 RTK 的遙控器軟件界面數(shù)據(jù)豐富，避障信息明確、精準(zhǔn)，這使得無人機和直升機之間的合作變得更加容易。因為二者經(jīng)常同時在空中作業(yè)，在共享空域中， 詳細的導(dǎo)航及避障信息減少了不同類型飛機之間相互影響的風(fēng)險。

在救援行動開展 20 多個小時后，無人機通過熱成像識別出了一條小狗被困，由于救援直升機需要一些時間才能到達狗的位置，救援人員指揮經(jīng)緯 M300 RTK 持續(xù)徘徊在空中，并打開探照燈為直升機導(dǎo)航，直到小狗被安全救走。

無人機持續(xù)災(zāi)區(qū)監(jiān)測，保障救援人員安全

在發(fā)生山體滑坡后，幸存者和救援人員都面臨著二次滑坡的風(fēng)險。為此，救援隊設(shè)置好航線后，便讓經(jīng)緯 M300 RTK 定期、多次建模，將實時的坐標(biāo)與最初的影像進行比對，以提醒救援人員注意滑坡帶的移動或其他變化，提前做好準(zhǔn)備，避開危險地帶。

災(zāi)區(qū)模型

本次救援行動的空間數(shù)據(jù)分析師 Dan Richard Isdahl-Engh 高度肯定了無人機的航測能力：“在如此短的時間內(nèi)獲得這么精確、實時、高分辨率的災(zāi)區(qū)模型，可以說是史無前例的。”

以往，這種情況只能等待衛(wèi)星拍攝的正射影像來判斷。不僅時效性差、分辨率低，遇上這種陰天、多云的天氣，衛(wèi)星圖作用更加有限。而無人機的低空視角，提供了絕佳的解決方案。

高強度持續(xù)作業(yè)，對無人機的性能是巨大的考驗。大疆經(jīng)緯 M300 RTK 續(xù)航時間長達55分鐘，只需兩組電池就可以滿足無縫輪轉(zhuǎn)作業(yè)。

指揮中心正在研究無人機回傳畫面

挪威應(yīng)急救援隊提出，無人機最寶貴的價值之一就是為救援人員提供情境意識，基于對現(xiàn)場的全面認(rèn)知，救援人員才能更最大限度地高效行動，同時確保自身的安全。

在此次挪威山體滑坡事故后，消防員、警察、無人駕駛員、直升機飛行員、分析員甚至本地居民都參與到了救援行動中。在他們的背后，無人機提供的現(xiàn)場數(shù)據(jù)串聯(lián)起了各方救援力量，協(xié)助他們完成各自的使命，并守護他們安全返航。

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