?2021年3月,航天電子采購平臺、招標(biāo)采購導(dǎo)航網(wǎng)、企查查、天眼查等多個招投標(biāo)查詢網(wǎng)站上顯示,北京鋼鐵俠科技有限公司中標(biāo)國家機(jī)器人宇航員項目——北京控制工程研究所空間仿人智能操控系統(tǒng)。此舉不但開創(chuàng)了中國空間機(jī)器人新品類,也使得雙足大仿人機(jī)器人的應(yīng)用場景拓展到航天領(lǐng)域。

雙足大仿人機(jī)器人,是一種在形態(tài)、行為和思維層面類似于人的機(jī)器人,可以完成人能完成的多種任務(wù)。在生活服務(wù)領(lǐng)域,雙足大仿人機(jī)器人可以作為一個全能助手,為人提供端茶倒水、養(yǎng)老陪伴等服務(wù),在電影《真芯伴侶》里面做了一個生動的展現(xiàn)。在特種應(yīng)用領(lǐng)域,雙足大仿人機(jī)器人可以作為替代人在艱苦或危險環(huán)境里工作的分身。例如電影《星際迷航》里宇航員出艙維修衛(wèi)星時,不幸被隕石擊中。如果有機(jī)器人宇航員替人出艙,人會安全很多。鋼鐵俠科技研發(fā)的雙足大仿人機(jī)器人,正在讓科幻走進(jìn)現(xiàn)實。

鋼鐵俠科技能夠中標(biāo)此項目,得益于鋼鐵俠科技研發(fā)團(tuán)隊在機(jī)器人和航天領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗的雙重積累。中標(biāo)之前,鋼鐵俠科技已經(jīng)研發(fā)五代雙足大仿人機(jī)器人產(chǎn)品,可以完成行走、舞蹈、倒水等多種任務(wù),支持語音交互、視覺識別等功能。目前,鋼鐵俠科技已經(jīng)擁有雙足大仿人機(jī)器人、可移動智能機(jī)械臂、可移動雙臂協(xié)作機(jī)器人、無人駕駛競速車、無人駕駛線控底盤、服務(wù)機(jī)器人等十幾種機(jī)器人產(chǎn)品。

鋼鐵俠科技研發(fā)雙足大仿人機(jī)器人作為機(jī)器人宇航員,主要出于兩方面的考慮:第一,外太空執(zhí)行任務(wù)周期越來越長,人不能一直不回家;第二,在艙外執(zhí)行任務(wù)時,避免人直接遭受高能粒子或者高速物體的襲擊,防止人遇到危險。

機(jī)器人宇航員是大勢所趨。此前,美國宇航員、俄羅斯宇航局、德國宇航局均采用雙足大仿人機(jī)器人作為機(jī)器人宇航員的實施方案,并且進(jìn)行了長期研發(fā)。與國外機(jī)器人宇航員相比,鋼鐵俠科技設(shè)計的方案,不僅包含一個完整的仿人機(jī)器人,還包含人對機(jī)器人操控的智能系統(tǒng)?？臻g仿人項目,在機(jī)器人自由度分布、結(jié)構(gòu)設(shè)計方案、功能實現(xiàn)方法等方面做出了巨大的創(chuàng)新和升級,使機(jī)器人和航天任務(wù)緊密結(jié)合在一起。鋼鐵俠科技將與中國航天攜手,圍繞航天任務(wù)需求,突破前沿技術(shù),使我國空間機(jī)器人技術(shù)再上新臺階。

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