3月25日，由賽文交通網主辦的第十屆(2021)中國智能交通市場年會在南京召開，在自動駕駛與車路協同產業(yè)發(fā)展論壇上，騰訊自動駕駛業(yè)務仿真技術總監(jiān)孫馳天發(fā)表主題演講，他表示：“數字孿生技術通過使用真實數據不斷訓練模型來進行模型迭代，可以提供智能分析、仿真模擬預測等應用服務，以解決智能網聯、自動駕駛測試、智慧交通發(fā)展中的效率和安全等痛點問題。”

（騰訊自動駕駛業(yè)務仿真技術總監(jiān)孫馳天）

近年來，我國積極開展智能網聯汽車測試示范區(qū)的建設工作，力爭在國際中打造智能網聯汽車產業(yè)高地。數字孿生技術在智能網聯示范區(qū)建設中發(fā)揮了重要的作用。隨著人工智能和工業(yè)互聯網的發(fā)展，自動駕駛技術研發(fā)飛速發(fā)展，數字孿生作為自動駕駛測試的關鍵技術，在去年被中國科協列為十個創(chuàng)新技術突破點之一，數字孿生技術受到廣泛關注，也獲得了更大的應用和發(fā)展空間。

孫馳天表示數字孿生是綜合運用感知、計算、建模等信息技術，通過軟件定義，對物理空間進行描述、診斷、預測、決策，進而實現物理空間與賽博空間的交互映射。數據是基礎，模型是核心，服務是重點，對G端用戶、B端用戶、C端用戶來說，能夠感知的主要是服務層面，包括智能分析、仿真模擬預測、以及比較常見的應用服務等。目前，騰訊數字孿生技術在國家智能網聯(長沙)測試區(qū)的虛擬仿真實驗室項目、湖北襄陽數字孿生自動駕駛測試評價體系建設項目、深圳智能網聯交通測試示范平臺項目均已落地應用。

據孫馳天介紹，在智慧交通應用中，數字孿生技術同樣以數據為基礎，模型為核心，把數據和模型注入到一體化的城市交通網的內部，同時進行中觀和微觀的仿真模擬，構建數字孿生的交通引擎，可以應用于城市靜態(tài)的輔助規(guī)劃，城市動態(tài)的路況推演，或者是特定場景的交通預案的評價等，其中包括：

智能管控方面，通過騰訊高精地圖、三維重建技術和游戲引擎技術做虛實數據互通的仿真推演，可以實現基于全域實時感知的交通仿真、指揮控制，三維模型臺賬管理，以及信控方案評估等;商業(yè)運營方面，通過IOT設備，結合大量B端、C端數據，根據不同地方運營模式，可以構建與出行消費者有更多連接觸點的示范應用，如出行中的服務區(qū)、加油站等場景案例;車道級別預測導航，基于全域實時交通模擬、云渲染、數字孿生技術，不但可以基于交通預測進行路徑推薦，也可以對周圍重點車輛，包括救護、?；溶囕v實時顯示，實現緊急車道和公交車道的動態(tài)復用等。

在交通數字孿生感知、云端計算和可視化的全鏈路中，騰訊自動駕駛均有深厚積累，在關鍵的感知環(huán)節(jié)，使用了雷視融合強孿生的感知方案、采用長焦的攝像機、魚眼相機和毫米波雷達等，可以進行跨傳感器的時空融合，同時跟蹤128個以上的目標，覆蓋來回雙向的車道，進行多種類型的機動車和非機動車檢測，同時依托騰訊云端大規(guī)模并行加速的能力進行交通仿真和預測，并運用游戲渲染技術讓交通流數據可視化呈現。

比如，在高速場景應用中，騰訊數字孿生技術可以更好地還原高速系統，包括高速的靜態(tài)場景，隧道內部的靜態(tài)場景，隧道內部動態(tài)的數據等，在傳感器看不到的盲區(qū)部分，也可以通過預測算法進行彌補。此外，騰訊自動駕駛的融合感知算法還被應用到道路智能巡檢方案上，目前已經在深圳市福田區(qū)路橋局落地。

孫馳天表示：“在產業(yè)互聯網時代，騰訊致力于做數字化的連接器和工具箱，騰訊自動駕駛將不斷加強自主研發(fā)實力，提升自身優(yōu)質技術能力，和OEM廠商、測試場、政府機構、產業(yè)聯盟乃至科研機構廣泛合作，推動自動駕駛落地，助力智能網聯、交通強國等戰(zhàn)略的實現。”

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