以“穿越戰(zhàn)略迷局 謀定智造大計(jì)”為主題,2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)于12月21-23日在深圳機(jī)場凱悅酒店隆重舉行,作為業(yè)內(nèi)頂尖的連接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈年度盛會(huì),高工機(jī)器人年會(huì)邀請(qǐng)了500+機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)及1000+企業(yè)高層歡聚一堂,共同探討機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展。

作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)及其解決方案供應(yīng)商,隆博科技受邀出席了本次會(huì)議。隆博科技CEO佘元博,在會(huì)上分享了以《AMR多場景落地,為室內(nèi)物流注入新動(dòng)力》為主題的演講,從大家關(guān)注已久的AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)和 AMR之爭以及它們的技術(shù)演進(jìn)路徑講起,分享了AMR發(fā)展趨勢、歷程、現(xiàn)狀和瓶頸,以及隆博科技在AMR商業(yè)化過程中取得的成就與啟發(fā)。

當(dāng)下,工業(yè)制造用工難度加劇:新勞動(dòng)力進(jìn)入傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域的意愿低,勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)持續(xù)變化,全球用工成本連年走高。管理難度同樣加劇:企業(yè)發(fā)展到一定規(guī)模后,管理成本顯著提高,企業(yè)急需信息化改造。無論是用工問題還是管理問題,機(jī)器人替人都是關(guān)鍵一環(huán)。

隨著人工智能、智能制造技術(shù)水平的提高,工業(yè)移動(dòng)搬運(yùn)運(yùn)輸領(lǐng)域出現(xiàn)了更接近于人的智能水平的搬運(yùn)運(yùn)輸機(jī)器人AMR,彌補(bǔ)在工廠和倉庫場景下,傳統(tǒng)技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人解決不了的搬運(yùn)運(yùn)輸場景問題,填補(bǔ)市場自動(dòng)化的空白。

而AMR作為一個(gè)新興的行業(yè),外界有諸多困惑和不解,作為業(yè)內(nèi)人士,我們對(duì)一些大家比較關(guān)注的問題分享了自己的理解。

提起AGV vs AMR,我們究竟在討論什么?

自工業(yè)AMR誕生以來,其與AGV之間的爭論從未停歇,“AGV vs AMR”一直都是大眾、資本和產(chǎn)業(yè)界關(guān)注的熱點(diǎn)。到底什么是AMR,什么是AGV,他們到底有什么區(qū)別?

佘元博明確指出,AGV和AMR是兩個(gè)概念體系,各自有各自的歷史。

AGV(Automated Guided Vehicle)的概念源自工業(yè)界,20世紀(jì)50年代,人們?yōu)榱俗屢苿?dòng)機(jī)器人代替人搬運(yùn)物品,發(fā)明了能沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的無人車,將這一類工具命名為AGV。

而AMR(Autonomous Mobile Robot)的概念源自技術(shù)圈,20世紀(jì)40年代,機(jī)器人技術(shù)研究者發(fā)明這個(gè)概念,代表那些能夠主動(dòng)根據(jù)環(huán)境狀況做出反應(yīng)的移動(dòng)機(jī)器人。

隨著技術(shù)的發(fā)展,AGV越來越自主,逐步符合了AMR的特征;而AMR技術(shù)也逐步成熟,逐步被應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。

AMR的概念范圍很廣,天上飛的,地面跑的都可以是AMR,我們現(xiàn)在通常說的AMR是指具備自主移動(dòng)能力的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人。

而AGV的概念則小很多,工業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)運(yùn)輸車輛都可以被叫做AGV,而新型的“具備自主移動(dòng)能力的AGV”,實(shí)際上和“工業(yè)應(yīng)用的AMR”指向的是同一類事物。

AGV的概念沒辦法獲得非工業(yè)界的人們的認(rèn)可,比如酒店、送餐、醫(yī)療等服務(wù)類場景,不能說是AGV的應(yīng)用,而可以說是AMR的應(yīng)用。加上工業(yè)界大多數(shù)企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者是技術(shù)圈出身,對(duì)AMR的概念更有認(rèn)同感,所以更愿意說自己做的是AMR,而不是新型AGV。

在圓桌會(huì)議上,佘元博指出,“如果一定要給AMR一個(gè)明確的定義,就目前的移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)水平而言,具備全域定位,能夠主動(dòng)充分感知周圍動(dòng)態(tài)環(huán)境,并主動(dòng)避讓障礙物和動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑的移動(dòng)機(jī)器人,可以被稱為AMR。"

傳統(tǒng)AGV和AMR各有千秋,優(yōu)勢互補(bǔ)才是最優(yōu)解

從技術(shù)路徑演進(jìn)來看,為了便于理解,佘元博給工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人定義了3代技術(shù)的劃分。導(dǎo)引AGV是第1代技術(shù)的代表,AGV依靠鋪設(shè)在地上的磁條、色帶進(jìn)行定位,并按照預(yù)設(shè)的軌道移動(dòng),當(dāng)遇到障礙物時(shí)只能停車等待,只適合簡單固定點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸場景。

導(dǎo)引技術(shù)

實(shí)體導(dǎo)引線不便于變更,而且需要維護(hù),為了解決這個(gè)問題,后來出現(xiàn)了依靠反光板和定位激光雷達(dá)的有反光板激光定位技術(shù),這類AGV解決了環(huán)境區(qū)域定位的問題,可以在軟件層面進(jìn)行AGV的導(dǎo)引,我們稱為軟導(dǎo)引技術(shù)。

同一時(shí)期,為了解決導(dǎo)引技術(shù)不便于多機(jī)協(xié)同作業(yè)的問題,出現(xiàn)了地標(biāo)定位技術(shù),使得多臺(tái)機(jī)器人可以在一片區(qū)域里面協(xié)同作業(yè),適用于倉庫密集存儲(chǔ)和密集分揀的場景,而在工廠點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸場景還不如導(dǎo)引技術(shù)方便。以上兩種技術(shù)可以看做第2代技術(shù)。

軟導(dǎo)引技術(shù)(左)地標(biāo)定位技術(shù)(右)

然而工廠和倉庫里還存在著大量動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的變化場景,而第1、2代技術(shù)不適用人機(jī)混合的場景,大范圍部署改造麻煩,所以有很多物流場景依舊是人工搬運(yùn)運(yùn)輸。

AMR所代表的第3代移動(dòng)技術(shù),無需鋪設(shè)地標(biāo),工廠或倉庫任何一個(gè)點(diǎn)位都能自主定位,還具備充分感知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境的能力,能夠主動(dòng)避讓障礙,動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑,在智能化程度上更接近于人,同時(shí)還具備大范圍部署成本低,效率高的優(yōu)勢,所以能夠適用的場景非常豐富。

自主移動(dòng)技術(shù)

佘元博認(rèn)為,雖然AMR有很多優(yōu)勢,但是和傳統(tǒng)AGV對(duì)比,單機(jī)成本略高,非常簡單的短程點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸還是導(dǎo)引AGV更有優(yōu)勢,而在倉庫密集存儲(chǔ)的場景里,地標(biāo)AGV更具優(yōu)勢。與其說是競爭的關(guān)系,不如說是互補(bǔ)的關(guān)系。

AMR更多地是去填補(bǔ)那些不適合傳統(tǒng)AGV應(yīng)用的場景,這些場景的市場空間要比傳統(tǒng)AGV的市場空間大很多。

AMR藍(lán)海市場廣闊,集成商或成增長關(guān)鍵

佘元博在會(huì)上還分享了AMR行業(yè)的發(fā)展趨勢、歷程、現(xiàn)狀與瓶頸的個(gè)人觀點(diǎn)。

數(shù)據(jù)來源:Interact Analysis

佘元博認(rèn)為Interact Analysis的預(yù)測數(shù)據(jù)與他的理解相符,導(dǎo)引AGV已經(jīng)是紅海市場,應(yīng)用十分成熟,保有量最高。地標(biāo)AGV的應(yīng)用場景較單一,市場保有量和容量比導(dǎo)引AGV低。AMR的應(yīng)用場景豐富,市場潛力巨大,但是由于起步晚,保有量低。

佘元博認(rèn)為:AMR行業(yè)的發(fā)展可以分為3個(gè)階段,2014-2018年的起步階段,第一梯隊(duì)AMR“玩家”基本都是在這時(shí)期紛紛入局,在這個(gè)時(shí)期不斷打磨技術(shù)和產(chǎn)品變得更加成熟;

而2018年后,AMR開始邁向商業(yè)化驗(yàn)證的階段,各大廠商紛紛在各自擅長的場景中,對(duì)自己的產(chǎn)品及方案進(jìn)行落地并驗(yàn)證其商業(yè)價(jià)值,經(jīng)過2年多場景測試,AMR廠商已經(jīng)挖掘出了有價(jià)值的物流場景并深入推進(jìn);

2020年后,AMR將迎來全面發(fā)展的第三階段:大規(guī)模場景復(fù)制。由于AMR廠商已經(jīng)選擇好了合適自己的落地場景和細(xì)分行業(yè),接下來就是相同或類似場景的快速復(fù)制和起量的增長階段,而需求端的大量場景亟待AMR柔性升級(jí),AMR發(fā)展前景可期。

盡管AMR的未來發(fā)展已經(jīng)具備天時(shí)、地利,但還差一味人和。現(xiàn)實(shí)情況是:主流第一梯隊(duì)的AMR廠商的技術(shù)、產(chǎn)品已相當(dāng)成熟,具備商業(yè)化落地的能力,但AMR行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈還缺乏一塊重要拼圖——優(yōu)質(zhì)集成商。

國內(nèi)AMR行業(yè)從正式起步發(fā)展至今也不過6年時(shí)間,AMR廠商大部分時(shí)間和精力主要消耗在如何將本體產(chǎn)品做好,而忽視了對(duì)集成商的培養(yǎng),并且由于業(yè)界普遍對(duì)AMR的認(rèn)知不足,AMR的本體制造商只能“既當(dāng)?shù)?又當(dāng)媽”,同時(shí)扮演制造商和集成商的角色。

而AMR技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)需要耗費(fèi)大量的精力和時(shí)間,本體制造商在對(duì)AMR產(chǎn)品渠道拓展及商業(yè)落地上大多都是有心無力,且缺乏工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的本體制造商們,往往很難切實(shí)發(fā)現(xiàn)客戶的實(shí)際痛點(diǎn),以及在實(shí)際項(xiàng)目實(shí)施過程中會(huì)走很多彎路,這對(duì)AMR的商業(yè)化落地來講是十分不利的。

佘元博認(rèn)為突破這一發(fā)展瓶頸的方法是:AMR本體制造商脫離集成商的角色,同時(shí)更多專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的集成商加入到AMR產(chǎn)業(yè)鏈當(dāng)中來,形成“術(shù)業(yè)有專攻”的合作發(fā)展戰(zhàn)略。

隨著AMR行業(yè)潛力不斷被市場認(rèn)可,佘元博呼吁同時(shí)也相信會(huì)有更多的集成商加入到AMR產(chǎn)業(yè)鏈當(dāng)中來,未來AMR產(chǎn)業(yè)鏈的分工合作將更加明晰。

隆博完成多場景落地,定制能力就緒,已準(zhǔn)備好為集成商賦能

隆博科技核心團(tuán)隊(duì)成立于2013年,公司創(chuàng)辦于2015年,是國內(nèi)最早專注于AMR的研發(fā)團(tuán)隊(duì)之一。創(chuàng)始人兼CEO佘元博出身于華中科技大學(xué)和南京大學(xué)LAMDA研究所,是有著10+年經(jīng)驗(yàn)的軟、硬、智專家。在佘元博的帶領(lǐng)下,隆博科技形成了極具競爭力的智能控制系統(tǒng)AICANS®、DMS調(diào)度系統(tǒng)、Robase®平臺(tái)系列及定制化工程能力。

在與多家國內(nèi)一線制造和電商倉儲(chǔ)企業(yè)的物流合作嘗試后,隆博科技摸索出了一條“廣度驗(yàn)證,深度挖掘”的市場打法。

通過在不同行業(yè)的多類場景下進(jìn)行AMR落地驗(yàn)證,隆博科技在技術(shù)和產(chǎn)品上獲得了豐富的定制化經(jīng)驗(yàn),在任何可能的領(lǐng)域?qū)⒓夹g(shù)和產(chǎn)品模塊化,使得任何差異化的場景對(duì)隆博科技而言就像拼積木一樣,通用的組建和極小的定制化代價(jià),就能夠滿足新場景應(yīng)用的需求。以此加速新場景落地的速度,同時(shí)降低項(xiàng)目成本。

目前,隆博科技已經(jīng)完成了和包括世界500強(qiáng)在內(nèi)的日化、3C、醫(yī)療、電商、3PL以及體育用品制造等多個(gè)行業(yè)的海內(nèi)外頭部企業(yè)達(dá)成了商業(yè)化合作,在客戶場景中實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定應(yīng)用,成功助力企業(yè)客戶降本增效,獲得了多個(gè)細(xì)分行業(yè)的復(fù)購訂單。

但隆博始終堅(jiān)持自己的產(chǎn)業(yè)鏈定位,專注于核心技術(shù)和產(chǎn)品,在積累了充分場景解決方案經(jīng)驗(yàn)的前提下,非常愿意分享經(jīng)驗(yàn),多方合作,加速集成商在AMR應(yīng)用領(lǐng)域的成長和市場拓展的速度。

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