在剛剛結(jié)束的定位領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)賽會(huì)IPIN2020比賽中，武漢大學(xué)和高德地圖智能技術(shù)中心定位研發(fā)部聯(lián)合組隊(duì)參與了Track 6 組別比賽，以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)奪得冠軍。
該項(xiàng)競(jìng)賽旨在挖掘智能手機(jī)內(nèi)置傳感器的車輛導(dǎo)航組合定位方案的潛力，測(cè)試路徑包括室外開闊場(chǎng)景、部分遮擋場(chǎng)景以及室內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)遮擋場(chǎng)景。
“衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)弱”一直是非開闊場(chǎng)景下導(dǎo)航定位的難題。由于手機(jī)定位較為依賴衛(wèi)星信號(hào)且衛(wèi)星信號(hào)易受非視距、多徑的干擾，再加上手機(jī)元器件受成本限制定位精度有限，用戶在使用手機(jī)導(dǎo)航時(shí)常會(huì)發(fā)生衛(wèi)星信號(hào)弱、漂移等問題，這一問題在高架橋、隧道、停車場(chǎng)等場(chǎng)景下尤為突出。
現(xiàn)實(shí)情況下，很多人開車時(shí)習(xí)慣使用手機(jī)來導(dǎo)航，受手機(jī)硬件條件的限制，當(dāng)開到高架、隧道等信號(hào)遮擋場(chǎng)景時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)“衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)弱”的尷尬，如何在這種情況下最大限度保證導(dǎo)航的準(zhǔn)確性?基于此，今年的IPIN比賽中，首次加入了車載環(huán)境下的手機(jī)定位項(xiàng)目。
比賽規(guī)則采用事后處理(off-site)的方式，舉辦方提供駕車導(dǎo)航途中的手機(jī)數(shù)據(jù)，參賽者根據(jù)手機(jī)數(shù)據(jù)還原車輛行駛的實(shí)際位置。為模擬真實(shí)場(chǎng)景，賽題組在驗(yàn)證階段會(huì)采取人為屏蔽GPS信號(hào)和模擬室內(nèi)駕車的方式，進(jìn)一步增加比賽難度 。
最終，武漢大學(xué)和高德聯(lián)合團(tuán)隊(duì)借助大數(shù)據(jù)挖掘以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的幫助，采用相對(duì)較新的VDR(Vehicle Dead Reckoning，車輛航位推算)核心技術(shù)，結(jié)合車輛特殊的運(yùn)動(dòng)模式設(shè)計(jì)模型和方程，降低標(biāo)定偏差，有效避開了硬件性能不足的缺陷，充分利用數(shù)據(jù)后處理優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步提升位置精度的思路解題并奪得了冠軍。
國(guó)際室內(nèi)定位導(dǎo)航大會(huì)IPIN(Indoor Positioning and Indoor Navigation)始創(chuàng)于2010年，是目前室內(nèi)定位領(lǐng)域全球最大的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，伴隨大會(huì)同期舉辦的比賽是全球三大室內(nèi)定位賽事之一，其余兩大賽事的舉辦方分別為美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院(NIST)和微軟公司，IPIN大會(huì)在谷歌學(xué)術(shù)排名中屬于頂尖級(jí)別定位與導(dǎo)航會(huì)議。
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