Robotaxi領域傳來新進展。

在上周末剛剛結(jié)束的廣州車展，廣汽展臺為大家展現(xiàn)了一點不一樣：如褀出行平臺車型搭載一徑科技的固態(tài)激光雷達ML-30s亮相，吸引了眾多參會者的關注。

廣汽是國內(nèi)最早進入無人駕駛汽車研究領域的車企之一，廣汽旗下的如褀出行是整車汽車制造企業(yè)向移動生活價值創(chuàng)造者轉(zhuǎn)變中的一環(huán)，也是廣汽在新能源以及智能網(wǎng)聯(lián)領域研發(fā)成果的集中落地。近幾年，如褀出行在產(chǎn)品創(chuàng)新，商業(yè)布局模式創(chuàng)新以及技術(shù)創(chuàng)新上持續(xù)發(fā)力。廣汽新一代L4無人駕駛平臺車型，基于面向前裝量產(chǎn)的傳感器組合以及高性能域控制器，采用激光雷達與圖像融合的感知方案，賦予自動駕駛車輛高可靠、高置信度和高環(huán)境適應性的感知能力，在保障其駕駛過程中安全性的同時，提供更為極致的出行體驗。

對于無人出行而言，行駛過程中的安全性尤為重要。安全性不僅僅對車輛行駛過程中對前向環(huán)境的提前預警能力有很高的要求，而且還與無人車對車身周圍近距離環(huán)境的把控能力息息相關。如褀出行的Aion LX車型本次搭載了一徑科技面向補盲應用推出的MEMS激光雷達拳頭產(chǎn)品——ML-30s，為其車身兩側(cè)提供大視場角(140°X 70°)的3D點云覆蓋。

ML-30s的70度的超大垂直視場角，能夠極大擴展車輛的視野范圍，特別是車輛周圍的地面路況，賦予Robotaxi更多高難度的駕駛技能。以Robotaxi最常見的一個場景-靠邊停車為例，這個場景要求自動駕駛車輛能夠非常精準的感知到路沿的立體信息，從而能夠準確的停在人行道邊沿。憑借超大的視場角和穩(wěn)定優(yōu)異的測距性能，ML-30s 能夠清晰探測到路沿形貌，為車輛的精確靠邊提供可靠的數(shù)據(jù)來源。

同時，ML-30s超高的角分辨率(縱橫向角分辨率均小于0.5°)也保證了激光雷達有非常高的掃描線束(等效線束>=160)，賦予激光雷達對細小物體的檢測能力，避免了機械式激光雷達由于線束低造成感知距離縮水的問題。

對于MEMS固態(tài)激光雷達來說，除了要具備優(yōu)異的性能和車規(guī)級可靠性之外，是否可量產(chǎn)也是考驗激光雷達產(chǎn)品的重要指標?；诖?，一徑科技在江蘇省常熟市落地建成了國內(nèi)首條MEMS激光雷達產(chǎn)線，嚴格按照車規(guī)體系搭建，目前已經(jīng)通過IATF-16949的符合性認證，形成了穩(wěn)定批量供貨的能力。

未來，雙方將就 Robotaxi出行方案進行更緊密的合作，探索更多可能，共同推動智能駕駛的商業(yè)化落地。

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