購買需求
隨著各行各業(yè)紛紛復(fù)工復(fù)學(xué)，在家上班遠(yuǎn)程辦公的好日子一去不復(fù)返了。之前在家總覺得有大把花不完的時間，而現(xiàn)在的情況是：
上班 之后想利用智能硬件節(jié)省打掃衛(wèi)生時間，又要保證清潔效果。
現(xiàn)在住的學(xué)區(qū)房面積不大(90平方米)，戶型比較簡單。不過，家里養(yǎng)了一條薩摩耶大狗，狗毛那是必須每天都清理的，從占用時間角度就變成了負(fù)擔(dān)。
很多家具如沙發(fā)茶幾柜子下方的空間，用掃帚或傳統(tǒng)吸塵器清掃，灰頭土臉的，既麻煩也不徹底，漸漸地就變成了衛(wèi)生死角。
之前買的有米家指紋鎖、空氣凈化器、智能吸頂燈、智能網(wǎng)關(guān)等產(chǎn)品，對米家生態(tài)鏈建立了信任。希望用掃地機器人來代替人工，打造智能家居環(huán)境，提升幸福感。
綜合以上情況，就想買一款大吸力、薄機身、性能可靠、使用簡單、性價比高的掃拖一體機器人，一鍵解決每日家庭清潔的煩惱。經(jīng)過一番比較，選擇了這款小米G1掃地機器人，希望能節(jié)省出更多的時間用來寫文章，陪家人和大狗出去散步。
產(chǎn)品賞析
右上角順時針：小米G1掃地機器人、拖布、拖布托板、使用說明書和快速指南、清潔刷、適配器、充電座。
小米G1采用經(jīng)典的米家白配色，邊角的過度圓潤自然，能夠很好地與家中的米家空氣凈化器、加濕器等風(fēng)格保持一致。
嚴(yán)整細(xì)密的裝配縫隙、呈現(xiàn)舒適手感的材質(zhì)，體現(xiàn)了良好的工藝水平和很高的模具精度。極簡風(fēng)格的操作面板，只有兩顆實體按鍵，搭配隱形的彩色指示燈，充滿科技感。
整體白色的底部，用明亮的紅色主刷作為設(shè)計上的點睛之筆，又暗示了強力清潔的性能。
在懸浮式吸口背后，是日本NIDEC電機，提供高達2200pa的澎湃吸力。紅色的膠質(zhì)刮板+黑色的超密纖維刷毛構(gòu)成了毛膠一體的主刷，連掃帶刮，能夠?qū)Ω兜匕?、地磚等各種地面，集塵能力更強，吸拖更徹底。
注意看兩根縱向的金屬條，可以防止地毯等面料被卷入吸口。
前方的雙邊刷提供更好的聚攏效果，能夠把灰塵、毛發(fā)等垃圾聚攏到吸口，以便快速吸入塵盒。與單邊刷相比，不會打飛雜物，同時對墻邊角落也有更好的清潔效果。
小米G1采用塵盒與水箱一體的設(shè)計，稱為二合一水箱(機器人女聲提示時是這樣稱呼的)。清掃之后，掀開上蓋，一次就取出了塵盒與水箱，這樣倒垃圾后，順手就可以加水了。
動態(tài)圖中，輕按卡扣將二合一水箱分解后，左側(cè)是水箱，右側(cè)是塵盒。水箱同時又巧妙地作為塵盒的上蓋。
動態(tài)圖直觀地展示了兩者的容積，塵盒400ml，水箱200ml，這是一個很合理的比例。即，塵盒裝滿的同時，水箱里面的水基本上用完。從控制邏輯上看，當(dāng)塵盒裝滿后，大多數(shù)機器人都會暫停并提示用戶清理;再考慮到產(chǎn)品內(nèi)部空間，若水箱很大，塵盒勢必較小，這會造成塵盒很快裝滿，水箱還有很多水，但機器已暫停的窘境。
塵盒的尾部是精細(xì)的多重過濾機構(gòu)：尼龍網(wǎng)過濾較大顆粒、過濾棉阻擋塵埃并延長HEPA濾網(wǎng)壽命、HEPA有效過濾3微米級的臟污，避免機器吹出的氣流對室內(nèi)空氣造成二次污染。而塵盒前方與吸口對接處還有一個活動擋板，這樣當(dāng)取出塵盒清理時，能避免盒內(nèi)垃圾潑灑出來，細(xì)節(jié)上非常貼心。
使用體驗：輕松保養(yǎng)
小米G1的各個功能附件都能免工具拆裝，方便清潔、保養(yǎng)和更換。
一推一翻一按，借助魔術(shù)扣，干凈的拖布便與托板結(jié)合牢固。
輕松平推，聽到咔噠一聲，即可裝好拖布托板。視頻是為了直觀演示，實際使用時，不必將主機翻身，即可裝好托板。
雙指輕按解脫卡扣，即可取下拖布進行保養(yǎng)清洗。沒有看說明書，也能很快學(xué)會。
需要清潔時，主刷的取出也是輕而易舉。
主刷是分前后方向的，清潔完畢，會不會裝反呢?試一下就知道了，這里有防呆設(shè)計，方向反了就裝不上。
使用體驗：一鍵清掃
在適合的位置放好充電座，長按開機按鈕，有語音提示開機，將主機放在充電座上充電，即完成了掃地前的準(zhǔn)備工作。
小米G1出發(fā)清掃時，先優(yōu)雅地轉(zhuǎn)過身，讓紅外線傳感器和碰撞緩沖器朝向前方，主刷邊刷也開始轉(zhuǎn)動，邊掃邊前進。
小米G1采用高精度陀螺儀進行慣性智能導(dǎo)航，循智能弓形路徑進行清掃，保證了高效清掃和全屋覆蓋，就連邊邊角角也都能掃干凈。
使用體驗：消除死角
前面說過，我家清潔大作戰(zhàn)的兩大難點：一是狗毛，二是家具下面的衛(wèi)生死角。小米G1由于省去了激光雷達、頂部平坦沒有突起，纖薄機身低至82mm，可以輕松駛?cè)肷嘲l(fā)、茶幾、衣柜、電視柜或大床的底部，這可真的成了家務(wù)救星。
小米G1初進家門，第一次清掃就令人刮目相看。當(dāng)它鉆入沙發(fā)下方后，半天沒有出來，我還擔(dān)心是被卡住了。
還是用實際成果說話吧，如果不是打開塵盒親眼看見，簡直不敢相信沙發(fā)下積存了這么多灰塵、狗毛、紙屑等雜物。以前用吸塵器和掃帚也無法對付的衛(wèi)生死角，終于遇到了克星。小米G1用實力解決了家中清潔的老大難問題。
使用體驗：自動回充
在清掃過程中，用戶隨時可以通過按鈕或者米家App控制主機返回充電座(回充)。
橙色指示燈表示電量低，在充電座發(fā)出的紅外光引導(dǎo)下，小米G1自動回充;充好電之后，將斷點續(xù)掃。此外，當(dāng)完成清掃任務(wù)后，也會自動回充。
使用體驗：掃拖模式
為水箱加滿水，然后將拖布組件安裝到位，開始清掃。
小米G1此時進入掃拖模式，沿著弓字型路徑，先掃后拖。由于灰塵較大，我選擇的水量是3檔(多)。從地板上的水印可以看出，一來一回的軌跡稍稍重疊，避免出現(xiàn)漏拖的空白。
掃拖完一個房間后，取下拖布組件查看一下?；覊m看上去似乎不多，其實都被拖布纖維牢牢吸附著，沖洗時就會看到水馬上變黑了。說明拖地的效果還是很好的。
使用體驗：App交互
小米G1的控制界面是比較簡單的，你可以通過短按/長按來進行：開關(guān)機、開始/暫停清掃、開始/暫停回充。如果想有更多的選項，可以在米家App中添加機器人，將小米G1接入米家智能環(huán)境。這樣的話，就可以在上班的時候，遠(yuǎn)程控制、預(yù)約清掃了。
還可以接入小愛同學(xué)，通過語音來控制掃地機器人，實現(xiàn)智能聯(lián)動，帶給人一種極客的滿足感。有客人來做客，喊一聲，小愛同學(xué)，請打掃衛(wèi)生，掃地機器人就開始自動工作，感覺很有面子。
通過米家App，你可以遠(yuǎn)程控制、切換模式、查看清掃狀態(tài)(用時、面積、電量等)。
吸力有四檔調(diào)節(jié)，可以在安靜清掃和高效清潔之間隨心設(shè)定。電控水箱，水量有三檔調(diào)節(jié)，有效控制均勻出水，適應(yīng)地板地磚等地面。多檔風(fēng)力和水量調(diào)節(jié)，滿足日常生活完全沒問題。
在運行過程中，小米G1的狀態(tài)提示是很周到的，一是機器人有語音提示，方便你在家感知;二是米家App有消息推送，外出或上班時，也能隨時掌握機器人的工作狀態(tài)。
比如，上圖中的“請檢查二合一水箱是否安裝好”，這是結(jié)束清掃，取出塵盒清理時的狀態(tài)提示。對應(yīng)的語音提示則是：“二合一水箱已取出”、“二合一水箱已安裝”等。
體驗感受
入手一周，結(jié)合每天使用的效果，分享一下感受：
小米G1沒有采用激光雷達和視覺導(dǎo)航，而是用智能慣性導(dǎo)航，在控制成本的同時，也很好地降低了機身的高度。
高精度陀螺儀支持的慣性導(dǎo)航是在軍事上早已成熟的技術(shù)，對于小米G1的目標(biāo)客戶(面積不超過120平米的中小戶型)，實測在房間數(shù)較少的情況下，尋路和回充都是不錯的。
尤其是沒有上邊那個激光雷達的突起，可以輕松鉆到沙發(fā)或者床下，家具下方的衛(wèi)生死角終于徹底解決。
千元之內(nèi)，就能買到掃拖一體機器人，性價比簡直無敵。
對我這樣養(yǎng)寵物的家庭來說，小米G1帶來的最大效益是：終于解決了狗毛帶來的長期困擾，就沖這一條，就值回票價。由于機器人能夠每天定時全屋清掃，及時減少了家中四處紛飛的狗毛，家人再也不必頻頻用毛刷和膠帶清理衣服了，來了客人也敢坐在沙發(fā)上了;而且，憑借大吸力和多重過濾系統(tǒng)，有效消除了狗毛皮屑等過敏原，配合米家空氣凈化器Pro H，家中空氣更潔凈，家人的呼吸更順暢。
購買總結(jié)
同米家其他掃地機器人相比，我給小米G1的評價是千元以內(nèi)最高性價比入門級掃地機器人。陀螺儀慣性導(dǎo)航+掃拖一體，等于將客戶對入門級掃地機器人的期望提高了?？偟膩碚f，小米G1的定位是很明確的，它適合那些：
家里養(yǎng)寵物的群體，希望能高效地清理貓狗毛。
上班族，工作太忙，回到家也沒時間打掃衛(wèi)生。
家庭主婦群體，希望減輕日常家務(wù)負(fù)擔(dān)，又不想學(xué)習(xí)繁多的功能和復(fù)雜的操作。
懶人群體，愛干凈卻又不愛親自動手清潔。
對于這種能把人從簡單重復(fù)的日常家務(wù)中解放出來，為我們接省寶貴的時間，提升生活品質(zhì)的智能家電，我都是強烈推薦入手的。
作者：Lifeisgood
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