10月12日，由中國電動汽車百人會、騰訊和中汽數(shù)據(jù)聯(lián)合撰寫的《中國自動駕駛仿真技術(shù)藍皮書2020》正式發(fā)布。作為自動駕駛仿真領(lǐng)域權(quán)威分析，該藍皮書對自動駕駛仿真測試的意義、功能需求、測試方法和作用、技術(shù)架構(gòu)、軟件現(xiàn)狀、評價體系等方面進行深入分析，系統(tǒng)介紹了自動駕駛仿真技術(shù)和應(yīng)用現(xiàn)狀，展望了仿真測試平臺未來的發(fā)展方向，為自動駕駛仿真技術(shù)今后的發(fā)展提供了細致的參考依據(jù)。

《中國自動駕駛仿真藍皮書2020》發(fā)布儀式

由左至右依次為：

中汽數(shù)據(jù)有限公司國際標準總監(jiān)周博林

中國電動汽車百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究總監(jiān)朱雷

北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心常務(wù)副總經(jīng)理吳瓊

中汽數(shù)據(jù)有限公司智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)部部長趙帥

中國電動汽車百人會常務(wù)副秘書長劉小詩

同濟大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)

騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰

騰訊自動駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天

眾多業(yè)界權(quán)威出席此次藍皮書發(fā)布儀式以及研討會，就“自動駕駛下半場如何突圍”進行深入探討。我國自動駕駛技術(shù)正處于由輔助駕駛向無人駕駛進化的新階段。正是在這一過程中，虛擬仿真技術(shù)發(fā)揮著不可替代的作用，是突破自動駕駛技術(shù)落地瓶頸的“利器”。同濟大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)表示，“沒有虛擬仿真平臺，根本無法實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的開發(fā)，我國要實現(xiàn)從“汽車大國走向汽車強國”的夢想，作為核心技術(shù)的虛擬仿真平臺必須自主可控“。

同濟大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)

騰訊自動駕駛總經(jīng)理蘇奎峰表示，“與傳統(tǒng)的仿真相比，面向自動駕駛的虛擬仿真測試有更高的技術(shù)要求，騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺希望成為自動駕駛車輛研發(fā)測試的基礎(chǔ)設(shè)施，并逐步深度融入到自動駕駛車輛的開發(fā)流程、標準制定、技術(shù)評價過程中”。

仿真測試是自動駕駛下半場突圍利器

自動駕駛走向廣泛應(yīng)用的下半場已然開啟。目前，國家和各地政府正在不斷加強對智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛等智能交通場景示范區(qū)的建設(shè)和投入，同時推動各類相關(guān)標準的制定和實施，積極鼓勵社會企業(yè)參與其中，加速智能交通技術(shù)應(yīng)用和場景落地。

需求不斷增加的同時，也凸顯了行業(yè)面臨的諸多挑戰(zhàn)。根據(jù)藍皮書分析，當(dāng)前自動駕駛實車測試亟待解決的問題，包括自動駕駛量產(chǎn)需要的測試里程長、時間長、成本高;極端場景、危險工況測試難，危險性大;相應(yīng)交通法規(guī)及保險理賠機制缺失;國際間技術(shù)競爭和標準不統(tǒng)一等。

中國電動汽車百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究總監(jiān)朱雷

如何突破測試難題，從事自動駕駛技術(shù)研發(fā)的汽車企業(yè)、科技企業(yè)、測試評價和研究機構(gòu)都在努力探尋用更低成本、高效率的虛擬仿真技術(shù)，替代自動駕駛算法的實際道路測試，將耗時耗力的實際道路測試，在虛擬仿真技術(shù)構(gòu)建的數(shù)字孿生世界中完成。

根據(jù)藍皮書發(fā)布的數(shù)據(jù)，目前自動駕駛算法測試大約90%用仿真平臺完成，9%在測試場完成，1%通過實際路測完成。隨著仿真技術(shù)水平的提高和應(yīng)用的普及，行業(yè)旨在達到99.9%測試量通過仿真平臺完成，封閉測試完成0.09%，最后0.01%進行實路測試，使自動駕駛研發(fā)更高效、經(jīng)濟。

基于場景庫的仿真測試，可以實現(xiàn)自動駕駛感知、決策規(guī)劃、控制等算法的閉環(huán)仿真測試，滿足自動駕駛測試的要求。測試場景庫是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試的基礎(chǔ)和關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)，其豐富性、交互性、無限性、擴展性等特性將直接影響到自動駕駛測試的效果和邊界。目前國內(nèi)中汽數(shù)據(jù)、中國汽車工程研究院等研究機構(gòu)、騰訊TAD Sim等科技公司均已建立起各自的場景數(shù)據(jù)庫。在此基礎(chǔ)上，利用云加速仿真，可以進一步提高測試效率。

中國是世界最大的汽車生產(chǎn)與消費國，仿真軟件作為自動駕駛研發(fā)過程中最關(guān)鍵的核心技術(shù)之一，必須實現(xiàn)自主研發(fā)，以在國際競爭中占據(jù)主導(dǎo)地位。國內(nèi)車企、智能網(wǎng)聯(lián)和智慧交通示范區(qū)對仿真技術(shù)應(yīng)用也有較大的市場需求。為實現(xiàn)本土化的自動駕駛，需不斷強化適合中國市場和交通環(huán)境的自動駕駛虛擬仿真測試技術(shù)。

自動駕駛蓬勃發(fā)展 仿真測試標準亟待建立

藍皮書呼吁通過行業(yè)共建，統(tǒng)一格式標準，實現(xiàn)豐富、通用的、可移植的場景庫，加速自動駕駛研發(fā)測試的同時，還可用于智慧交通管理運營、智能網(wǎng)聯(lián)車輛安全合規(guī)評測、保險等一系列的交通生態(tài)當(dāng)中，最終實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的普適性。

基于對仿真測試標準的迫切需求，國際標準化組織ISO于2018年成立工作組，由中國牽頭，制定自動駕駛測試場景相關(guān)標準。德國自動化及測量系統(tǒng)標準協(xié)會(ASAM)也于2018年開始制定自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)仿真標準，參與會員覆蓋亞、歐、美295家整車廠商、供應(yīng)商、科研機構(gòu)及科技企業(yè)。

中汽數(shù)據(jù)有限公司國際標準總監(jiān)

中國的駕駛場景極具特色，道路結(jié)構(gòu)、交通標志、交通信號燈等形態(tài)各異，人車混流的交通狀況，為構(gòu)建動態(tài)仿真場景增加了許多難度。為了針對性解決這些問題，2019年9月，中汽數(shù)據(jù)與ASAM共同組建C-ASAM工作組。基于數(shù)據(jù)接口和格式等共性問題，ASAM引入的OpenX系列標準填補了行業(yè)多項空白，也使得仿真測試場景中各要素之間的隔閡逐漸被打破。騰訊作為C-ASAM工作組成員，參與了多項標準制定，并和工作組其他成員不斷為中國在相應(yīng)標準中發(fā)聲，助力中國對標國際標準內(nèi)容。

騰訊攜手產(chǎn)業(yè)鏈各方 加速自動駕駛仿真平臺落地

據(jù)藍皮書總結(jié)，自動駕駛仿真測試平臺必須要具備幾種核心能力：真實還原測試場景的能力、高效利用路采數(shù)據(jù)生成仿真場景的能力、云端大規(guī)模并行加速的能力，使得仿真測試滿足自動駕駛?cè)珬Ｋ惴ǖ拈]環(huán)。

在仿真領(lǐng)域眾多參與機構(gòu)中，騰訊作為科技企業(yè)代表，基于自身在地圖、游戲、云計算、人工智能等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，在自動駕駛仿真領(lǐng)域已經(jīng)有了深度積累，自主研發(fā)的仿真平臺TAD Sim已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。由騰訊自動駕駛研發(fā)的面向海量場景的自動駕駛云仿真平臺技術(shù)，在不久前舉辦的世界新能源汽車大會上，被評選為“2020年度世界新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)獎”，這是我國自動駕駛仿真領(lǐng)域獲得的首個國際性創(chuàng)新技術(shù)獎。

騰訊自動駕駛仿真技術(shù)總監(jiān) 孫馳天

騰訊自動駕駛仿真平臺TAD Sim結(jié)合游戲引擎、工業(yè)級車輛動力學(xué)模型、虛實一體交通流等技術(shù)，滿足真實世界中各種場景測試要求。2020年6月推出的TAD Sim2.0在數(shù)據(jù)傳輸能力和加速能力方面大幅提升，資源占用量減少30%。通過完整的模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)的測試驗證體系，覆蓋了完整的汽車V字開發(fā)流程;場景庫覆蓋超過1000種場景類型，可以泛化生成萬倍以上豐富場景，在云端高并發(fā)運行具備每日1000萬公里以上的測試能力。

目前，TAD Sim正在與多地國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)、國家部委，以及國內(nèi)頭部車企展開合作，其中包括與國家智能網(wǎng)聯(lián)(長沙)測試區(qū)合作，以虛擬仿真技術(shù)重建測試區(qū)地理全貌，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試;助力襄陽達安汽車檢測中心數(shù)字孿生自動駕駛測評體系以及深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范平臺建設(shè)等，推行虛實結(jié)合的仿真測試，加速自動駕駛研發(fā)落地，推動智慧交通的建設(shè)運營升級。

此次《2020中國自動駕駛仿真藍皮書》的發(fā)布，希望推動交通出行產(chǎn)業(yè)鏈各方對虛擬仿真技術(shù)更清晰的了解，倡議行業(yè)開放共建，將仿真技術(shù)應(yīng)用到自動駕駛量產(chǎn)落地和智慧交通的建設(shè)管理中去，讓自動駕駛技術(shù)早日普惠民眾，助力我國交通強國戰(zhàn)略目標的實現(xiàn)。

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