隨著掃地機研發(fā)技術(shù)的成熟，近年來它同洗衣機、洗碗機一樣，成為解放人們雙手的必要選項。而且掃地機器人行業(yè)品牌發(fā)展迅猛，今天我們就選擇科沃斯超能王、云鯨J1和石頭T7 Pro這三個熱門品牌爆款機型，做一次詳細的對比測評給大家選購做些參考！

Part 1：建圖測試：含效率、精準度對比

當掃地機第一次使用或者檢測到新的環(huán)境時，首先會對當前環(huán)境進行建圖工作，建圖的效率和精準度能有利于清掃路線的規(guī)劃，是保障完整清掃的前提。

在同一個場景下分別對科沃斯、云鯨、石頭三款掃地機進行了建圖工作的對比，在建圖速度上，科沃斯超能王和石頭T7 Pro能第一時間勾勒出房間地圖來，云鯨J1的建圖速度則會相對慢一些。

再就是精準度這塊，得益于dToF精準導航的優(yōu)勢，科沃斯超能王的地圖是最接近我的房間實景的，石頭T7 Pro建圖速度雖然很快，但左上角無緣無故多出了一塊區(qū)域，實際中是沒有的，建圖精準度稍遜一籌。而云鯨J1的地圖構(gòu)造則很簡單，房間內(nèi)的部分地方在地圖有缺失，在整個建圖規(guī)劃這塊感覺還不夠完善。

Part 2：清潔測試：含掃地、拖地對比

清潔能力是掃地機器人的核心需求，而影響清潔能力的因素確是一環(huán)接一環(huán)，如清潔配件：吸力、邊刷、滾刷、塵盒等等。話不多說，直接上測試結(jié)果。

我們用綠豆來測試掃地機的掃地功能。

首先出場的是科沃斯超能王，前方敵人是一隊“綠豆兵”，看T8+開場直接沖向敵軍，一掃而過，“綠豆兵”全數(shù)消滅，干凈又利落。

第二個出場的是云鯨J1，它采用的則是“迂回戰(zhàn)術(shù)”盡管戰(zhàn)斗花費時間長了點，“綠豆兵”也被打的滿到處跑，但終歸還是全部被消滅。

然后就是石頭T7 Pro，它身材健碩魁梧，幾個“綠豆兵”當然不在話下，只可惜過于自信，遺漏了幾只沒清理干凈。

有吸塵器代工前身的科沃斯果然在掃地吸地這項功能上表現(xiàn)出彩，這也得益于它的雙邊刷+滾刷設計，垃圾能通過雙邊刷快速匯聚在一起，再通過滾刷吸進塵盒內(nèi)。而云鯨和石頭則由于其邊刷配置問題，一個間距過近，另一個是單邊刷，導致掃地功能稍遜一籌。

當然集塵盒在使用掃地功能時也是個至關(guān)重要的因素。從理論上說，集塵盒越大越好，這樣就不用擔心清掃過程中集塵盒裝滿需要頻繁清理的問題了。以下是三款產(chǎn)品的集塵盒對比：

經(jīng)過對比，科沃斯超能王和石頭T7 Pro的集塵盒容量最大，而云鯨J1的集塵盒實在太小了，只有前兩款的一半左右，這基本裝不了什么垃圾。

而三款產(chǎn)品中，科沃斯超能王還有一個驚喜之處。之前，掃地機器人雖然免去了清潔地面的家務，但仍需定期清理塵盒，不僅麻煩，還難免二次接觸灰塵。而超能王配備的Auto-Empty集塵座，可全自動完成清掃-回充-垃圾吸到集塵座內(nèi)裝袋這樣一個流程，一氣呵成，再也不用去顧及塵盒裝滿了以及清理的問題，正常情況下30天為周期清理一次垃圾即可，而其他兩款產(chǎn)品責并無此項功能。

再來測試下科沃斯超能王、云鯨J1和石頭T7 Pro三家的拖地功能

科沃斯超能王采用的是電控水箱+強拖水箱方案，日常拖地和深度清潔的需求都能滿足，石頭T7 Pro則只是傳統(tǒng)的電控水箱，設計相對保守，屬于業(yè)內(nèi)上一代比較成熟的方案。云鯨J1采用的是自動清洗抹布方案，清水和臟水完全分離，這是一項非常獨特的創(chuàng)新。

我在房間內(nèi)設置日常的2-3處普通污漬，三臺掃地機進行分別拖地，總的來說，它們都能輕松完成任務，清掃效率這塊，由于云鯨J1每拖一段時間需要回去基站清洗抹布，耗時會長一些，其他兩款基本能很快的能拖干凈。

當然像家里廚房地面上經(jīng)常會有的油漬、醬油漬、果汁漬這些頑固污漬，我們也需要做個對比測試，這次我采用的是老抽+淀粉的組合。

科沃斯超能王加持有創(chuàng)新的強拖模式，搭配一次性抹布可以實現(xiàn)480次/分的拖地頻率，接觸頑固污漬后可以反復不停的擦拭，從而達到深度清潔的效果。從實測中可以看出，超能王面對超強頑固油漬，都是一次過清潔干凈。

石頭T7 Pro和云鯨J1的表現(xiàn)就稍遜一些，它們都不能一次性拖干凈頑固油漬，需要反復拖幾次才行。所以，這輪比拼科沃斯超能王超能王勝出。

總結(jié)來講拖地功能表現(xiàn)比較好的是科沃斯超能王和云鯨J1，石頭T7 Pro則沒什么新意亮點可言，只能說表現(xiàn)一般。

超能王使用獨特的高頻強擦模式對清除頑漬尤其給力，一次性抹布即撕即扔省事干凈；小白鯨則獨創(chuàng)自動清洗抹布，也能模擬人工完成日常拖地需求。再來說說耗材方面，超能王使用的一次性抹布每盒59元，云鯨水洗抹布可重復使用，但需搭配清潔液99元，整體來講感覺二者不相上下。

Part3：避障能力測試：含硬件、實測對比

避障能力實際上對掃地機器人使用體驗的影響也比較大，避障能力差會導致機器碰撞、卡困，從而產(chǎn)生故障損傷。好多品牌旗艦機都把避障這一賣點放在前排位置，基本上是高端機型的標配宣傳位了。

科沃斯超能王采用的是3D結(jié)構(gòu)光避障技術(shù)，行業(yè)內(nèi)首款應用該項技術(shù)的掃地機，之前這項技術(shù)被應用于蘋果手機的人臉識別系統(tǒng)，精準度和識別范圍、速度都非常優(yōu)越。

石頭T7 PRO采用“AI雙目避障”，它是通過雙攝像頭和紅外補光燈來組合的，配合AI算法可以模仿人的雙眼觀察障礙物，號稱可以識別狗屎的掃地機。（可惜我家沒養(yǎng)狗，不然真想試試）

云鯨J1，作為一款售價超過4K的產(chǎn)品，在宣傳上并沒有突出避障這塊，但相信它應該也做了一些工作吧！畢竟，價格擺在這。

接下來咱們看實測，用家中常見障礙物拖鞋、數(shù)據(jù)線來測試：

拿拖鞋來講，科沃斯超能王能快速對拖鞋進行了識別，并合理的進行了避讓清掃。

石頭T7 PRO的雙目避障也對拖鞋這種常見的障礙物做出了識別，并且選擇了避讓，不過過程中還是輕微的對拖鞋產(chǎn)生觸碰。

至于云鯨J1，對拖鞋完全沒有識別，直接就沖了上去。

再看數(shù)據(jù)線避障測試結(jié)果，超能王憑借3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，再次避障成功，而石頭T7 PRO的雙目避障這次沒有發(fā)揮作用，可能是它的資料庫里沒有電源線的數(shù)據(jù)，未能識別成功。云鯨J1則還是沒能識別，與電源線發(fā)生了親密的碰撞，甚至還帶走了電源線。

通過以上實測項目得出，像科沃斯和石頭這樣具備技術(shù)研發(fā)能力的品牌，避障能力表現(xiàn)較好，而云鯨則有一定差距（怪不得沒宣傳避障的賣點，也算是一款短板吧）。

測評大總結(jié)

坦率講這三款掃地機器人都是行業(yè)內(nèi)比較優(yōu)秀的品牌產(chǎn)品，相比之前在功能和體驗上都各自有了新的突破！

如云鯨J1首創(chuàng)的自動清洗拖布方案，拖地形式創(chuàng)新，清潔很干凈。石頭T7 PRO在導航建圖和“雙目避障”的表現(xiàn)也還不錯，清掃功能也比較優(yōu)秀。而科沃斯超能王則“機”如其名，它的dToF精準導航、Auto Empty集塵座、3D結(jié)構(gòu)光避障技術(shù)和OZMO Pro電動高頻擦地組件，都帶來了滿滿的驚喜。

這三款產(chǎn)品到底選擇哪款？我的使用測評結(jié)果是：科沃斯超能王，操作最為簡單，不用自己洗抹布換抹布，30天倒一次垃圾。這樣便捷干凈的掃地機你會選擇嘛？

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