概述
當(dāng)前,中國(guó)正在大力推進(jìn)包括人工智能、5G和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的新基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),為智慧城市的發(fā)展注入新動(dòng)能。其中,城市的智能交通是至關(guān)重要的組成部分。通過(guò)對(duì)于人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合應(yīng)用,智能交通管理系統(tǒng)將使得道路使用者(人與各種車輛)與道路交通設(shè)施和諧互動(dòng),有助于提升交通安全與效率(包括緩解交通擁堵),從而改善人民的出行體驗(yàn)。
面向智能交通管理的應(yīng)用場(chǎng)景,深圳市新創(chuàng)中天信息科技發(fā)展有限公司(以下簡(jiǎn)稱:新創(chuàng)中天)推出了基于英特爾®AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)的智能交通路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱:路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備),適用于交通路口、城市道路以及高速公路等不同的場(chǎng)景。部署在網(wǎng)絡(luò)邊緣的該設(shè)備搭載了英特爾®賽揚(yáng)®系列CPU(Central Processing Unit:中央處理器)和英特爾®Movidius™Myriad™ X VPU(Vision Processing Unit:視覺(jué)處理器),并基于 OpenVINO™ 工具套件快速進(jìn)行高性能AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的性能。以城市中的交通路口為例,該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于機(jī)動(dòng)車(包括特種車輛)、非機(jī)動(dòng)車、行人、交通信號(hào)燈、路面交通標(biāo)識(shí)、交通流量狀態(tài)和交通事件等的檢測(cè)和識(shí)別,并為路側(cè)交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備(如交通信號(hào)紅綠燈等)的自動(dòng)控制提供相關(guān)視頻檢測(cè)分析數(shù)據(jù)。
背景:基于“端-邊-云”架構(gòu)的智能交通管理系統(tǒng)
充分提升交通安全與效率,除了改善城市空間布局、提升道路供給等措施之外,還需積極發(fā)展基于“端-邊-云”架構(gòu)的先進(jìn)智能交通管理系統(tǒng)。如圖1所示,這一系統(tǒng)的核心理念是基于在端側(cè)對(duì)于交通狀況的全面感知、在邊緣和云對(duì)交通數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)綜合分析以及對(duì)路側(cè)交通基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)時(shí)控制,從而完成豐富多樣的智能交通管理功能。
圖1. 智能交通管理系統(tǒng)"端-邊-云"整體系統(tǒng)架構(gòu)
新創(chuàng)中天®智能交通管理系統(tǒng)對(duì)于交通狀態(tài)的準(zhǔn)確感知和智能管理主要基于其所包含的五種主要子系統(tǒng):
自動(dòng)交通信號(hào)管理子系統(tǒng);
交通流量視頻綜合檢測(cè)子系統(tǒng);
基于高清視頻的綜合違章報(bào)警子系統(tǒng);
大屏LED自動(dòng)誘導(dǎo)子系統(tǒng);
交通態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)和發(fā)布子系統(tǒng)。
其中,自動(dòng)交通信號(hào)管理子系統(tǒng)包括位于云端的智能交通綜合管控平臺(tái)(控制中心)所包含的各類服務(wù)器和工作站、部署于邊緣端路口機(jī)柜中的路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備,以及部署于路口桿站上的AI智能相機(jī)。這些不同的設(shè)備與中心應(yīng)用平臺(tái)和交通信號(hào)控制機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互??刂浦行目梢岳脜R聚的視頻信息,支持交通事件感知和交通態(tài)勢(shì)分析等綜合性應(yīng)用。AI智能相機(jī)一般用于新建的項(xiàng)目,它集視頻采集、通用計(jì)算和基于AI推理的計(jì)算機(jī)視覺(jué)等能力于一體,為交通信號(hào)控制機(jī)提供視頻檢測(cè)分析數(shù)據(jù)。
在這一智能交通管理系統(tǒng)中,基于邊緣計(jì)算與AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)的路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備是極為重要的基礎(chǔ)性設(shè)備。該設(shè)備負(fù)責(zé)對(duì)路側(cè)感知設(shè)備如相機(jī)所采集的視覺(jué)信息(包括視頻和圖像)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算分析,并在必要時(shí)與位于云端的控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,將優(yōu)化的信號(hào)相位和配時(shí)方案輸入給路側(cè)的交通信號(hào)控制機(jī)。結(jié)合其它的輸入信號(hào),交通信號(hào)控制機(jī)通過(guò)其特定的算法確定最終的相位和配時(shí)方案,對(duì)路口的交通信號(hào)燈進(jìn)行控制。
相較于傳統(tǒng)的感應(yīng)線圈、磁力計(jì)以及激光雷達(dá)等檢測(cè)技術(shù),基于各種相機(jī)采集信息的AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)用于交通目標(biāo)、狀態(tài)和事件的檢測(cè)和分析具有顯著的成本優(yōu)勢(shì),非常適合大規(guī)模的部署。除了交通路況信息,該設(shè)備還可以感知天氣(如雨、雪、霧)等環(huán)境信息,并將這些信息和本地分析的結(jié)果上傳至控制中心,作進(jìn)一步的處理。該設(shè)備的普及,有助于全面提升交通安全與效率。
挑戰(zhàn):面向智能交通管理的邊緣計(jì)算設(shè)備
路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)對(duì)于機(jī)動(dòng)車(包括特種車輛)、非機(jī)動(dòng)車、行人、交通信號(hào)燈、路面交通標(biāo)識(shí)、交通流量狀態(tài)和交通事件等的檢測(cè)和識(shí)別,因此需要連接多種相機(jī)(包括電警相機(jī)、卡口相機(jī)、交通流量檢測(cè)相機(jī)、路口監(jiān)控球機(jī)和行人檢測(cè)相機(jī))以收集所需的視頻信息。
電警相機(jī):主要用于拍攝車輛尾部,識(shí)別車牌號(hào)碼等車輛信息;通常安裝在電警桿(距離停止線20-25米)上;1臺(tái)相機(jī)能覆蓋1-3條車道。
卡口相機(jī):主要用于拍攝車輛前部,識(shí)別車牌號(hào)碼等車輛信息;通常安裝在電警桿上;1臺(tái)相機(jī)能覆蓋1-3條車道。
交通流量檢測(cè)相機(jī):主要用于拍攝車輛前部或尾部,檢測(cè)車流量、車道占有時(shí)間、排隊(duì)長(zhǎng)度、擁堵路況等,將檢測(cè)分析數(shù)據(jù)提供給交通信號(hào)控制機(jī),用于交通信號(hào)的相位和配時(shí)優(yōu)化;通常安裝在電警桿或者交通信號(hào)燈桿上;1臺(tái)相機(jī)覆蓋4-8車道。
路口監(jiān)控球形相機(jī):主要用于監(jiān)控路口,也可用于路口下行的反溢(擁堵)檢測(cè);可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制隨時(shí)改變拍攝方向和焦距;通常安裝在電警桿上。
行人檢測(cè)相機(jī):主要用于檢測(cè)行人等待區(qū)和斑馬線上的行人;通常安裝在行人信號(hào)燈燈桿或附近路側(cè)設(shè)施上。
該設(shè)備是事關(guān)交通安全的關(guān)鍵設(shè)備,在實(shí)際的部署和使用中,需要解決來(lái)自于低成本與低功耗限制下的數(shù)據(jù)處理性能、可靠穩(wěn)定性、連接和兼容能力等多方面的技術(shù)挑戰(zhàn)。
低成本與低功耗限制下的數(shù)據(jù)處理性能
該設(shè)備承擔(dān)著多路相機(jī)的視頻編解碼、基于深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的車輛和行人實(shí)時(shí)檢測(cè)和分析、車流量和人流量的實(shí)時(shí)分析、路口交通信號(hào)燈的相位和配時(shí)分析等負(fù)載。該設(shè)備的性能主要體現(xiàn)在可同時(shí)處理的視頻通道數(shù)、處理時(shí)延和準(zhǔn)確率。因?yàn)樯婕暗綄?duì)交通信號(hào)燈的控制,處理時(shí)延和準(zhǔn)確率對(duì)于確保交通安全尤為重要。對(duì)于作為最終用戶的交通管理部門(mén)而言,性能還體現(xiàn)在交通安全與效率的提升。該設(shè)備性能的提升,對(duì)于芯片的處理能力提出了新的挑戰(zhàn),同時(shí)也要滿足客戶對(duì)整體設(shè)備成本和功耗的要求,因此需要高性價(jià)比和高能效比的芯片產(chǎn)品和系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)。
可靠穩(wěn)定性
該設(shè)備大多部署于環(huán)境惡劣的道路周邊,溫度和濕度的變化劇烈,外物沖擊等司空見(jiàn)慣。這就要求該設(shè)備具有極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,能夠適應(yīng)溫度和濕度的變化,具備防水、防塵、防腐蝕和防震動(dòng)沖擊等能力,同時(shí)還需具備出色的電磁兼容和抗干擾能力,以確保在整個(gè)產(chǎn)品生命周期內(nèi)不間斷地提供穩(wěn)定可靠的服務(wù)。
連接和兼容能力
該設(shè)備需要連接多種相機(jī)和交通信號(hào)控制機(jī)等路側(cè)設(shè)備,并能與本文中提到的各種智能交通管理子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。因此它的連接和兼容能力對(duì)整體性能至關(guān)重要。
解決方案:基于英特爾®架構(gòu)的路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備
新創(chuàng)中天®路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備搭載了英特爾®賽揚(yáng)®CPU和英特爾®Movidius™ Myriad™ X VPU,擁有傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)的強(qiáng)大處理能力。其硬件與軟件架構(gòu)分別如圖2和圖3所示。用于自動(dòng)交通信號(hào)控制時(shí),其與其它設(shè)備的連接如圖4所示。
圖2. 路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備硬件架構(gòu)
圖3. 路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備軟件架構(gòu)
圖4. 用于自動(dòng)交通信號(hào)控制的路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備
英特爾®賽揚(yáng)®系列CPU
英特爾®賽揚(yáng)®系列CPU具備業(yè)界領(lǐng)先的性能,支持不同的操作系統(tǒng),能夠滿足廣泛的業(yè)務(wù)需求。這一系列CPU不僅具備較強(qiáng)的計(jì)算能力,還具備高性價(jià)比、高能效比和安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。該處理器內(nèi)嵌了英特爾®核芯顯卡,具備較強(qiáng)的視頻編碼和解碼處理能力?;谶@一處理器的路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備不但充分勝任對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算、存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā),以及對(duì)各種所連接設(shè)備的控制等功能需求,還具備低成本與低功耗的顯著優(yōu)勢(shì)。
英特爾® Movidius™ Myriad™ X VPU
Myriad™ X VPU 是英特爾第一個(gè)包含神經(jīng)計(jì)算引擎(用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理的專用硬件加速器)的視覺(jué)處理器。神經(jīng)計(jì)算引擎結(jié)合 16 個(gè)強(qiáng)大的 SHAVE 內(nèi)核和高吞吐量智能內(nèi)存結(jié)構(gòu),使得Myriad™ X VPU成為設(shè)備上深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用的理想選擇。Myriad™ X VPU可以使用 OpenVINO™ 工具套件的英特爾分發(fā)版編程,從而將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移植到邊緣,還可以通過(guò)包含所有必要開(kāi)發(fā)工具、框架和 API 的 Myriad 開(kāi)發(fā)套件 (MDK: Myriad Development Kit) 編程,用于在芯片上實(shí)現(xiàn)自定義視覺(jué)、成像和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作負(fù)載。在實(shí)際應(yīng)用中,Myriad™ X VPU展現(xiàn)出了算力強(qiáng)且功耗低等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。
英特爾® OpenVINO™工具套件分發(fā)版
新創(chuàng)中天正在使用 OpenVINO™ 工具套件來(lái)提升視頻檢測(cè)和分析等算法的準(zhǔn)確度,加速推理時(shí)間,并節(jié)約算力資源。OpenVINO™ 工具套件是源自英特爾的一款功能非常全面的優(yōu)秀軟件工具套件,支持快速開(kāi)發(fā)豐富多樣的應(yīng)用和解決方案,來(lái)模擬人類的視覺(jué) [1][2][3]。該工具套件基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (CNN: Convolutional Neural Network),可在多種英特爾® 硬件中擴(kuò)展計(jì)算機(jī)視覺(jué) (CV: Computer Vision) 的工作負(fù)載,實(shí)現(xiàn)卓越性能。OpenVINO™ 工具套件支持傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)的豐富多樣的應(yīng)用,其主要包含的功能模塊如圖5所示。
圖5. OpenVINO™工具套件的主要功能模塊
OpenVINO™ 工具套件具有如下特點(diǎn):
用C++和Python語(yǔ)言編寫(xiě);
支持多種操作系統(tǒng)包括Windows、Linux和MacOS;
支持在邊緣到云端部署的高性能AI深度學(xué)習(xí)推理的加速處理;
支持跨英特爾®深度學(xué)習(xí)推理加速器的異構(gòu)執(zhí)行,將通用 API 用于英特爾的不同硬件平臺(tái),包括CPU、集成顯卡、包含有英特爾®Movidius™ VPU的神經(jīng)計(jì)算棒和英特爾® HDDL視覺(jué)處理加速卡、FPGA等等,可幫助客戶實(shí)現(xiàn)跨架構(gòu)的算法移植和優(yōu)化;
通過(guò)易于使用的計(jì)算機(jī)視覺(jué)函數(shù)庫(kù)和預(yù)優(yōu)化的內(nèi)核,加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和上市速度;
包括針對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化調(diào)用,包括 OpenCV、OpenCL和 OpenVX。
除了使用OpenVINO™ 工具套件中的AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能之外,路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備還用到了其中的英特爾®Media SDK,支持在英特爾®集成顯卡上進(jìn)行高性能的視頻編碼和解碼。
得益于英特爾®賽揚(yáng)®系列CPU和Myriad™ X VPU提供的強(qiáng)大通用計(jì)算和AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)推理能力,該設(shè)備能夠?qū)η拔奶岬降母鞣N相機(jī)采集的視頻或圖像信息進(jìn)行處理,對(duì)視頻畫(huà)面中的車輛和行人進(jìn)行位置坐標(biāo)標(biāo)定,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于機(jī)動(dòng)車(包括特種車輛)、非機(jī)動(dòng)車、行人、交通信號(hào)燈、路面交通標(biāo)識(shí)、交通流量狀態(tài)和交通事件等的檢測(cè)和識(shí)別。以交通流量狀態(tài)為例,該設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)每條車道和每輛車的狀態(tài)數(shù)據(jù),包括每個(gè)車道的車輛進(jìn)入/離開(kāi)狀態(tài)、車道占有時(shí)間、過(guò)車總數(shù)量、過(guò)車速度、區(qū)域內(nèi)實(shí)時(shí)車輛數(shù)目、最后一輛車的位置、車隊(duì)長(zhǎng)度和車型分類等關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息。該設(shè)備可進(jìn)一步對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。
新創(chuàng)中天研發(fā)總工程師周長(zhǎng)軍表示:“路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備是智能交通管理的重要基礎(chǔ)性設(shè)備,能夠全面增強(qiáng)交通管理部門(mén)對(duì)于交通路況的感知能力,并基于對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的分析進(jìn)行高效管理,從而提升交通安全與效率。除了對(duì)于機(jī)動(dòng)車(包括特種車輛)、非機(jī)動(dòng)車、行人、交通信號(hào)燈、路面交通標(biāo)識(shí)、交通流量狀態(tài)和交通事件等的檢測(cè)和識(shí)別之外,我們還將進(jìn)一步增加對(duì)道路路面狀態(tài)和天氣等的檢測(cè)功能,滿足更精細(xì)化和更有預(yù)見(jiàn)性的交通管理需求。”
效果:路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備顯著提升交通安全與效率
目前,基于英特爾®AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)的新創(chuàng)中天®路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備已經(jīng)在北京、江西和山東等省市實(shí)現(xiàn)了廣泛的部署。在用戶實(shí)踐中,該設(shè)備展現(xiàn)了以下顯著的優(yōu)勢(shì):
充分滿足智能交通管理對(duì)AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)的嚴(yán)苛性能要求
通過(guò)充分利用英特爾的各類芯片產(chǎn)品的出色多媒體處理能力,深度學(xué)習(xí)加速能力,以及多任務(wù)多進(jìn)程的處理能力,該設(shè)備最多可以同時(shí)處理12路視頻,可以實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的車輛和行人實(shí)時(shí)檢測(cè)和分析,車流量和人流量的實(shí)時(shí)分析,為智能交通管理及時(shí)提供相關(guān)數(shù)據(jù)。
另外,該設(shè)備將視頻處理負(fù)載轉(zhuǎn)移到了邊緣端,能夠有效降低時(shí)延,緩解網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)原始視頻信息的帶寬壓力和中心處理服務(wù)器的負(fù)載壓力,更好地保障信息安全,并能為未來(lái)拓展基于位置的服務(wù)。
充分支持對(duì)于多種交通目標(biāo)的精確檢測(cè)和分析
得益于AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)核心算法的創(chuàng)新,以及對(duì)于英特爾硬件和軟件潛能的充分挖掘,該設(shè)備可以精確檢測(cè)和分析視頻采集測(cè)覆蓋區(qū)域內(nèi)每輛車的特征信息和每條車道上的交通狀態(tài),并根據(jù)這些分析數(shù)據(jù)精細(xì)化控制交通信號(hào)燈等系統(tǒng)。該設(shè)備還可以通過(guò)視頻檢測(cè)不同車型,提供如特種車輛(救護(hù)車或消防車)和公交車輛優(yōu)先通行等多種新業(yè)務(wù)。
支持高度的可擴(kuò)展性以及負(fù)載融合
該設(shè)備通過(guò)以太網(wǎng)口、RS-232、RS-485、USB和HDMI等外部接口以及PCIe和mSATA等內(nèi)部接口,實(shí)現(xiàn)了與多種外部設(shè)備和內(nèi)置設(shè)備的互聯(lián)互通,勝任多種功能需求。得益于英特爾®架構(gòu)的成熟性與兼容性,該設(shè)備完全支持交通領(lǐng)域現(xiàn)有的全部相機(jī)種類。在軟件架構(gòu)方面,新創(chuàng)中天還使用了針對(duì)多應(yīng)用的英特爾®負(fù)載融合技術(shù),將功能相對(duì)獨(dú)立而又需相互協(xié)同的多個(gè)應(yīng)用整合到同一個(gè)硬件設(shè)備上。該設(shè)備在充分保證每個(gè)應(yīng)用性能的前提下,充分挖掘硬件設(shè)備的計(jì)算能力,顯著降低了系統(tǒng)集成和維護(hù)的技術(shù)難度和所需成本。
在湖南株洲的商用部署中,110臺(tái)新創(chuàng)中天®路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備被部署在該城市的110個(gè)交通路口,總共處理395路電警視頻。該設(shè)備將車流量、排隊(duì)長(zhǎng)度、區(qū)間車輛數(shù)、最后一輛車的位置、車道占有時(shí)間、車輛速度和車型等實(shí)時(shí)檢測(cè)分析數(shù)據(jù)發(fā)送給交通信號(hào)控制機(jī);將分車道車流量、平均速度、車型流量、車道占有率、車頭間距、車頭時(shí)距和道路擁堵?tīng)顩r等統(tǒng)計(jì)檢測(cè)分析數(shù)據(jù)發(fā)給中心應(yīng)用平臺(tái)。該設(shè)備幫助當(dāng)?shù)亟煌ü芾聿块T(mén)高效地對(duì)于多種交通目標(biāo)進(jìn)行精確檢測(cè)和分析,全面提升了交通安全與效率,為智能交通管理體系的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
展望:英特爾®AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)加速智能交通的發(fā)展
新創(chuàng)中天研發(fā)總工程師周長(zhǎng)軍表示:“基于英特爾®AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),新創(chuàng)中天®智能交通管理解決方案被實(shí)踐證明能夠顯著地提升交通安全與效率。未來(lái),我們將進(jìn)一步推動(dòng)該解決方案與更多智能交通管理平臺(tái)進(jìn)行深度融合,通過(guò)對(duì)于所采集交通狀況信息的實(shí)時(shí)分析,對(duì)路側(cè)交通管理設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,幫助交通管理部門(mén)更好地管理城市交通,進(jìn)一步提升交通安全與效率。“
新創(chuàng)中天在交通數(shù)據(jù)采集和視頻分析等領(lǐng)域具有卓越的優(yōu)勢(shì),英特爾則擁有面向智能交通不同應(yīng)用場(chǎng)景的“端-邊-云”完整的硬件和軟件解決方案。新創(chuàng)中天和英特爾的深度合作能夠推動(dòng)基于AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)的邊緣計(jì)算在智能交通各個(gè)領(lǐng)域的商用落地,針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景提供針對(duì)性的解決方案,顯著地提升交通安全與效率。
例如,在未來(lái)的智能交通系統(tǒng)(ITS: Intelligent Transportation System)中,路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備可以作為路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中的多接入邊緣計(jì)算(MEC: Multi-Access Edge Computing)設(shè)備用來(lái)支持車路協(xié)同(VII: Vehicle-Infrastructure Integration)。如圖6所示,在道路上方的門(mén)架上,不僅可以部署用于監(jiān)控路面交通狀況的相機(jī)、雷達(dá)以及其它感知設(shè)備,還可以部署用于無(wú)線通信的V2X RSU和AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)計(jì)算的路側(cè)MEC設(shè)備(即路側(cè)視頻邊緣計(jì)算設(shè)備)。當(dāng)感知設(shè)備(如相機(jī))發(fā)現(xiàn)異常狀況或臨時(shí)事件,如路面障礙物、交通事故以及路面施工的時(shí)候,可以通過(guò)路側(cè)MEC設(shè)備基于AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù),判斷事件或狀況類型,據(jù)此生成安全消息,通過(guò)RSU的V2X無(wú)線通信鏈路及時(shí)通知附近的車輛或行人,避免事故的發(fā)生。門(mén)架上還可以部署氣象傳感器,將監(jiān)測(cè)到的異常氣象狀況(如大霧、團(tuán)霧、橫風(fēng)或冰雹等)通過(guò)分析處理,生成相關(guān)提示信息,并通過(guò)RSU發(fā)送給車輛,以保障行駛安全。
圖6. 基于MEC和C-V2X的車路協(xié)同
車路協(xié)同的許多場(chǎng)景需要基于AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)來(lái)進(jìn)行分析處理,會(huì)對(duì)路側(cè)MEC設(shè)備的計(jì)算能力有較高的需求。英特爾在AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)和邊緣計(jì)算等領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累,可以提供豐富多樣的高性能產(chǎn)品組合。
如圖7所示,針對(duì)于未來(lái)支持車路協(xié)同的AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用,英特爾提供了各類算力不同的通用處理器(包括英特爾®凌動(dòng)™、酷睿™和至強(qiáng)®系列處理器),專用視覺(jué)處理器(英特爾®Movidius™ VPU),以及基于VPU或FPGA的硬件加速處理方案。另外,為了支持跨不同芯片平臺(tái)的開(kāi)發(fā),英特爾提供OpenVINO™工具套件,其內(nèi)含豐富的軟件工具,極大地提升了開(kāi)發(fā)者的工作效率,縮短了產(chǎn)品研發(fā)時(shí)間。以數(shù)據(jù)為中心的英特爾公司以世界領(lǐng)先的端到端AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)以及性能強(qiáng)大、功能完善的硬件與軟件產(chǎn)品組合,聯(lián)合產(chǎn)業(yè)界伙伴,為全球智能交通系統(tǒng)(ITS)的加速發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
圖7. 廣泛支持終端、邊緣和云的英特爾®AI計(jì)算機(jī)視覺(jué)產(chǎn)品
關(guān)于新創(chuàng)中天
新創(chuàng)中天是一家在視頻檢測(cè)和分析領(lǐng)域,從事產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),同時(shí)也是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的交通數(shù)據(jù)采集專業(yè)服務(wù)商。目前主要面向城市交通和高速公路等應(yīng)用場(chǎng)景,提供可靠的視頻解決方案和產(chǎn)品服務(wù)。新創(chuàng)中天在視頻技術(shù)方面有近二十年的沉淀和積累,具備從底層核心視頻算法的開(kāi)發(fā),到嵌入式軟硬件產(chǎn)品的設(shè)計(jì),以及成熟應(yīng)用系統(tǒng)的研發(fā)能力。
關(guān)于英特爾
英特爾(NASDAQ: INTC)作為行業(yè)引領(lǐng)者,創(chuàng)造改變世界的技術(shù),推動(dòng)全球進(jìn)步并讓生活豐富多彩。在摩爾定律的啟迪下,我們不斷致力于推進(jìn)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)與制造,幫助我們的客戶應(yīng)對(duì)最重大的挑戰(zhàn)。通過(guò)將智能融入云、網(wǎng)絡(luò)、邊緣和各種計(jì)算設(shè)備,我們釋放數(shù)據(jù)潛能,助力商業(yè)和社會(huì)變得更美好。如需了解英特爾創(chuàng)新的更多信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)英特爾中國(guó)新聞中心newsroom.intel.cn以及官方網(wǎng)站intel.cn。
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