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    喜訊!未來機器人獲無人駕駛工業(yè)車輛ISO 3691-4認證

    近日,未來機器人(深圳)有限公司無人駕駛工業(yè)車輛產(chǎn)品(AGV)獲得了符合2006/42/EC歐盟機械指令和ISO 3691-4:2020最新國際標準的無人駕駛工業(yè)車輛CE證書,這是自ISO 3691-4最新標準實施以來TÜV南德意志集團(以下簡稱 “TÜV南德”)頒發(fā)的國內(nèi)首張無人駕駛工業(yè)車輛CE證書。據(jù)悉,ISO 3691-4被認為是目前歐盟“最具含金量”的無人駕駛工業(yè)車輛標準,此次認證的通過,代表著未來機器人無人駕駛產(chǎn)品整體安全性能達到國際水平。

    喜訊!未來機器人獲無人駕駛工業(yè)車輛ISO 3691-4認證

    圖:TÜV南德 總經(jīng)理歐陽強友授予未來機器人CE證書

    圖片來自:TÜV南德

    作為工業(yè)機器人領(lǐng)域領(lǐng)先的第三方檢測認證機構(gòu),TÜV南德一直遵循嚴格的認證要求和程序,為企業(yè)提供技術(shù)規(guī)范和安全要求指導(dǎo)。目前TÜV南德已經(jīng)為電子電氣、航空、汽車、醫(yī)療、食品、大型工業(yè)設(shè)備、游樂設(shè)施等領(lǐng)域的數(shù)萬家企業(yè)提供服務(wù)。 TÜV南德相關(guān)負責(zé)人表示,自ISO 3691-4:2020版國際標準發(fā)布以來,AGV行業(yè)反響熱烈,已經(jīng)有多家業(yè)內(nèi)知名企業(yè)將新標準的認證提上日程。

    據(jù)了解,此次ISO 3691-4新標準的發(fā)布,距離上一版標準EN 1525:1997,時隔了23年,或被譽為是“史上最全面”的無人工業(yè)車輛標準。近年隨著各種新興技術(shù)的快速發(fā)展,EN 1525已經(jīng)不能滿足更多復(fù)雜應(yīng)用場景對于無人工業(yè)車輛的安全要求。新標準ISO 3691-4從更全面的角度,在傳承了EN 1525技術(shù)框架的基礎(chǔ)上,進一步完善了安全架構(gòu),拓展了安全功能要求,以及明確更具實操性的各種驗證方法。從前端應(yīng)用場景的風(fēng)險評估及分析、安全系統(tǒng)硬件架構(gòu),軟件安全設(shè)計、安全功能測試和現(xiàn)場實施等多個方面,新標準為新一代無人工業(yè)車輛提供了權(quán)威的設(shè)計準則。

    喜訊!未來機器人獲無人駕駛工業(yè)車輛ISO 3691-4認證

    此次負責(zé)未來機器人無人工業(yè)車輛CE認證項目的安全設(shè)計專家梁偉杰先生向記者介紹道,在新的MD指引(2006/42/EC)下,ISO 3691-4已經(jīng)成為目前唯一的工業(yè)無人駕駛車輛國際標準。梁偉杰先生作為功能安全的專家(TÜV SÜD Functional Safety Professional,F(xiàn)SP),在過去12年中一直從事安全設(shè)計方面的工作,先后參與了多個國際知名主題樂園、廣深港西九龍高鐵總站及港珠澳大橋香港連接路段項目,各種與安全相關(guān)的復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施。“新標準最具挑戰(zhàn)的地方在于如何將各種安全監(jiān)控功能與安全停車機制(Braking System Control)的無縫結(jié)合”,梁先生坦言,ISO 3691-4對更多場景的風(fēng)險點及操作模式等提出了更高的要求,所涉條目更為細致、具體和全面,包括:

    1) SRP/CS安全等級。 EN 1525的SRP/CS安全架構(gòu)依據(jù)舊的EN 954標準僅關(guān)注Category一個維度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2(2006年取代了EN 954)的安全設(shè)計方法論,從Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五個維度對安全功能設(shè)計提供更全面的指引。

    2) 驗證方法(Verification)。相較于EN 1525而言,ISO 3691-4將舊標準的單一功能性測試驗證方法,更邏輯的從Design check、Calculation、Inspection (visual or audible)、Measurement、Functional test五個方面對驗證方法提出了更細致的要求。

    3) 控制系統(tǒng)(Control System)。EN 1525將控制系統(tǒng)分為10個安全分類,新標準ISO 3691-4在此基礎(chǔ)上對每個分類做了更詳盡的規(guī)定,并明確增加了Automatic,Manual and Maintenance Modes和Braking System兩類安全功能的需求。

      喜訊!未來機器人獲無人駕駛工業(yè)車輛ISO 3691-4認證

    圖片來自“特別授權(quán)”

    “對于工業(yè)機器人為代表的硬科技領(lǐng)域,技術(shù)是油門,安全是剎車。”未來機器人CEO李陸洋博士這樣形容安全設(shè)計的地位。李陸洋介紹到,此次推動CE認證,不僅是未來機器人對于無人工業(yè)車輛產(chǎn)品在安全設(shè)計方面的追求和理解,也是用戶的實際關(guān)切點。“我們在廣州有個知名的外資企業(yè)客戶,對于無人叉車的安全設(shè)計特別重視。”李陸洋介紹到,“雖然是簡單的成品倉無人入庫環(huán)節(jié),但由于客戶單托盤貨物價值非常高,同時又是人機混場的環(huán)境,任何一次安全事故都可能造成幾百萬的損失。目前該項目已經(jīng)安全運行了近1年,正在推進二期的合作。”

    在工業(yè)4.0和中國制造2025的推動下,新技術(shù)、新賽道、新機遇每天都在發(fā)生,而硬科技行業(yè),尤其是與工業(yè)制造密切關(guān)聯(lián)的剛需場景,安全始終是無法繞開的話題,也是所有新技術(shù)商業(yè)化落地之后,規(guī)模復(fù)制的基礎(chǔ)。未來機器人表示,目前正在加緊布局、持續(xù)輸出更多符合行業(yè)先進標準的無人化產(chǎn)品,推動無人工業(yè)車輛在海內(nèi)外的大規(guī)模應(yīng)用。

    關(guān)于未來機器人

    未來機器人(深圳)有限公司成立于2016年,由日本東京大學(xué)、香港中文大學(xué)博士團隊聯(lián)合創(chuàng)辦,是全球領(lǐng)先的智能倉儲無人搬運系統(tǒng)解決方案提供商,致力于為企業(yè)提供智能、安全的無人駕駛工業(yè)車輛產(chǎn)品及柔性化無人搬運方案。未來機器人核心創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)李卓敏講座教授、機器人研究所所長劉云輝教授領(lǐng)銜,涵蓋了視覺感知、視覺伺服控制、機器人AI算法、5G等領(lǐng)域有深入研究和重大項目經(jīng)驗的高級技術(shù)人才,包括多名畢業(yè)于世界一流大學(xué)的海歸博士和來自高通、迪士尼、艾默生、大疆、騰訊、中聯(lián)重科等國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)研發(fā)團隊的核心成員。

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