近日，「未來機器人」已完成1億元人民幣B1輪融資，本輪融資由聯(lián)想創(chuàng)投領投、飛圖創(chuàng)投跟投，老股東鐘鼎資本持續(xù)跟投。所融資金將用于工業(yè)無人車輛視覺控制、感知技術的持續(xù)研發(fā)、剛需場景突破及規(guī)?；瘡椭啤?/p>

未來機器人(深圳)有限公司成立于2016年，是香港中文大學和香港科學園聯(lián)合孵化企業(yè)，聚集于視覺工業(yè)無人駕駛技術的研發(fā)和應用。通過將視覺控制、感知與5G技術融入工業(yè)車輛，致力為倉儲物流領域的裝卸、存取、室外分撥等環(huán)節(jié)，提供柔性、智能、高性價比的無人搬運解決方案，是全球為數(shù)不多的視覺無人駕駛工業(yè)車輛的開發(fā)者和服務商。

近些年，隨著數(shù)字經(jīng)濟時代的到來，在信息流和商流的裹挾下，物流得到了飛速發(fā)展，我國物流總額逐年上升。根據(jù)中國物流與采購聯(lián)合會發(fā)布的數(shù)據(jù)，2016年至2019年，中國社會物流總額達從229萬億元上升到298萬億元，社會物流總費用占GDP比重從14.9%下降到14.7%，整體物流效率提升幅度不大，且與歐美國家的10%仍有不小差距。另一方面，據(jù)世界工業(yè)車輛統(tǒng)計協(xié)會統(tǒng)計，2019年我國物流工業(yè)車輛新增64.73萬臺，保有量達到320萬臺，占全球總量的四分之一，然而根據(jù)AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，全國運行的無人工業(yè)車輛不足6700臺，市場覆蓋率不足1%，無人工業(yè)車輛市場還有很大的提升空間。

從宏觀層面來看，整個物流體系是一個巨大的網(wǎng)鏈結構，網(wǎng)鏈中的節(jié)點和線分別映射物流體系中的倉、配環(huán)節(jié)。未來人機器人CEO李陸洋表示，隨著以制造業(yè)為代表的長尾市場需求逐步釋放，倉儲自動化、智能化需求將從降本增效的可選項逐漸變成剛需，‘節(jié)點’目前已經(jīng)是無人化設備的主戰(zhàn)場。

未來機器人主要聚焦于工業(yè)車輛在物流“節(jié)點”中的無人駕駛，“節(jié)點”場景包括物流園、物流倉，制造業(yè)倉庫、車間、廠區(qū)，以及機場、港口的內(nèi)部物流。

一般來說倉儲自動化、智能化有兩條路徑：

第一條路徑是“以空間換時間”，通過增加“貨架到人”的類Kiva機器人和布局高密度AS/RS立庫，完成倉儲場景的“重構”，常見于大型綜合性電商倉。這類倉儲方案前期耗資巨大、對現(xiàn)有倉儲環(huán)境改動較大且系統(tǒng)柔性不高，對于制造業(yè)倉儲參考意義不大，市場滲透難，推動行業(yè)變革的作用有限;

第二條路徑是"提高設備智能化程度"，使“峰值效率”無限接近于人，這是以視覺技術為代表的智能機械臂、無人駕駛工業(yè)車輛的主場，這類方案靈活、柔性化程度高，在不改變原有倉儲場景的情況下完成倉儲“再造”。

當無人倉儲行業(yè)考察期滿，市場從標桿性創(chuàng)新階段進入ROI時期，大規(guī)模“可復用性”方案將逐步完成市場滲透。

未來機器人核心團隊自2011年組建至今，持續(xù)專注視覺與移動機器人運動相結合的關鍵技術研發(fā)，先后完成國家科技部“智能機器人”重點專項、香港創(chuàng)新科技基金企業(yè)支援計劃、深圳市海外高層次人才團隊等近億元的政府重點研發(fā)項目。在IEEE頂級期刊、會議發(fā)表學術論文逾50篇，申請、授權關鍵技術發(fā)明專利逾100項。據(jù)李陸洋介紹，未來機器人是全球首個將視覺伺服技術應用到欠驅動約束移動機器人(nonholonomic mobile robot)平臺(備注：幾乎所有的汽車、工業(yè)車輛、飛機、船都是這種運動學模型)的企業(yè)，在實現(xiàn)高精度、高效、高穩(wěn)定性控制的同時，通過純外置的結構，對全品牌、全品類工業(yè)車輛本體具有極強的通用性和適配性。

基于在視覺技術上的多年理解和沉淀，目前未來機器人已經(jīng)開發(fā)出五大類無人駕駛工業(yè)車輛標準產(chǎn)品，包括托盤式無人叉車、平衡重無人叉車、前移式無人叉車、電動無人牽引車及內(nèi)燃重載無人拖車，適用于全品類存量工業(yè)車輛無人化升級的通用視覺無人駕駛模塊，和適用于多層次系統(tǒng)對接的中控調度系統(tǒng)及用于多對象識別的庫位檢測系統(tǒng)，全流程、多維度幫助客戶以高性價比實現(xiàn)物流節(jié)點的倉儲無人化。

未來人機器人CEO李陸洋認為，目前物流“節(jié)點”無人化之所以還沒有到達一個爆發(fā)期，核心原因是工業(yè)無人車輛產(chǎn)品在控制、感知技術尚且存在亟待突破的瓶頸，與人工操作的峰值工作效率依然存在不小的差距，在剛需場景中滲透率不高。在物流和制造業(yè)倉儲中，復雜任務處理、作業(yè)效率、投資回報期都是用戶在布局無人倉儲時關注的關鍵指標。區(qū)別于傳統(tǒng)基于激光傳感器的類Kiva倉儲機器人，未來機器人圍繞視覺傳感器構建了一整套高柔性、易用性強、通用性高的無人駕駛模塊，為裝卸貨、存取、分撥等環(huán)節(jié)提供智能、復用性強、性價比高的無人搬運解決方案，幫助客戶縮減在無人倉儲布局的時間，降低前期投入成本、二次開發(fā)以及后期運維成本。

未來機器人在成立之初就進入商業(yè)化落地階段，基于對行業(yè)縱深場景的部署，沉淀了大量的場景數(shù)據(jù)，為規(guī)模化復制提供了參照庫。目前未來機器人基于視覺的無人倉儲方案已十分成熟，主要向終端客戶售賣前裝工業(yè)無人車輛整車(增量市場)和后裝工業(yè)無人車輛改造(存量市場)服務，企業(yè)的投資回報時間可控制在2年以內(nèi)。未來機器人產(chǎn)品主要應用于工廠物流(如汽車制造、3C、食藥等)和倉儲物流(如電商、零售、3PL、航空)等領域，目前已與超過10家世界500強的行業(yè)頭部企業(yè)達成合作，實現(xiàn)了超50個項目現(xiàn)場的無人化方案部署。公司預計2020年合同額達到1億元人民幣，實現(xiàn)500-1000萬元凈利潤。

據(jù)悉，未來機器人核心創(chuàng)始團隊由香港中文大學李卓敏講座教授、機器人研究所所長、國家千人計劃專家、長江學者劉云輝教授，香港中文大學博士、深圳市海外高層次人才團隊帶頭人、香港創(chuàng)新科技基金企業(yè)支援計劃首席科學家李陸洋博士等組成。團隊成員中技術研發(fā)人員占比超70%，涵蓋了視覺感知、視覺伺服控制、機器人AI算法、5G等領域有深入研究和重大項目經(jīng)驗的高級技術人才，包括多名畢業(yè)于世界一流大學的海歸博士和來自高通、迪士尼、艾默生、大疆、騰訊、中聯(lián)重科等國內(nèi)外優(yōu)質研發(fā)團隊的核心成員。

談及公司下一步的發(fā)展，未來人機器人CEO李陸洋表示，在技術和資本的驅動下，未來機器人將圍繞著工業(yè)車輛剛需場景不斷提升產(chǎn)品峰值效率，突破視覺技術不斷接近于人，提高無人駕駛工業(yè)車輛的市場滲透率。除了加速方案在國內(nèi)的商業(yè)化落地以外，未來機器人正積極部署海外市場，2020年將以我國香港為中心，輻射東南亞、東亞、中東市場，隨后進入歐美市場。

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