隨著服務(wù)機(jī)器人的普及,定位導(dǎo)航正成為機(jī)器人標(biāo)配,凡涉及到自主移動便離不開這項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),而解決這一難題需要依賴于激光雷達(dá),幾年前,因?yàn)閮r格原因,市面上還鮮有合適的激光雷達(dá)產(chǎn)品應(yīng)用于機(jī)器人中,直到思嵐科技的出現(xiàn),這一問題便迎刃而解。
據(jù)了解,思嵐科技團(tuán)隊(duì)成立之初就選定激光雷達(dá)作為研究目標(biāo),并將切入點(diǎn)放在實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)低成本化上。除此之外,他們要解決的難題還有機(jī)器人的導(dǎo)航定位,攻克這一難題才能讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)自由行走。
調(diào)整技術(shù)玩法 將性價比做到極致
最初,激光雷達(dá)和自主定位技術(shù)只應(yīng)用于工業(yè)和軍工領(lǐng)域,與商用化及民用化的應(yīng)用場景既有差異又有相似之處。但大致的核心技術(shù)和市場需要肯定是一樣的,就像激光雷達(dá)高精密度的要求、自主定位導(dǎo)航的高可靠性和智能性要求都不會改變。對于激光雷達(dá)成本的降低,并不是簡單的控制成本、壓縮利潤實(shí)現(xiàn),本質(zhì)上是對技術(shù)進(jìn)行調(diào)整。
為了降低生產(chǎn)成本,同時控制好良品率,思嵐科技創(chuàng)立了一套新玩法,即采用圖像的方法進(jìn)行激光雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì),拍攝激光到達(dá)目標(biāo)物體后在攝像頭上呈現(xiàn)的畫面,根據(jù)遠(yuǎn)近不同導(dǎo)致相機(jī)畫面尺寸的變化來求得距離。同時,思嵐科技建立了自主研發(fā)的自動化生產(chǎn)線。
經(jīng)過多年的研發(fā)及實(shí)踐,目前思嵐科技已有多款成熟的激光雷達(dá)產(chǎn)品,不僅打破了三角測距激光雷達(dá)難以突破20米以上的測距局限,采樣率也高達(dá)上萬次大關(guān),多次刷新三角測距雷達(dá)在業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)。同時還推出了40米測量半徑的TOF激光測距雷達(dá),即使在強(qiáng)光干擾下也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定測距及高精度建圖。
SLAMTEC Mapper
除此之外,思嵐科技首創(chuàng)的全新激光雷達(dá)品類SLAMTEC Mapper也備受業(yè)界關(guān)注,據(jù)介紹,SLAMTEC Mapper是一個集地圖構(gòu)建和實(shí)時定位為一體的全新激光雷達(dá)品類,其中包含了思嵐第三代高性能SLAM引擎和激光雷達(dá),無需任何外部依賴,上電即用,適用于機(jī)器人導(dǎo)航定位、環(huán)境測繪、手持測量等多個領(lǐng)域。憑借高性能低成本的技術(shù)優(yōu)勢,目前,在公共場所我們所能看到的大部分服務(wù)機(jī)器人都基于了思嵐科技激光雷達(dá)產(chǎn)品而研發(fā)。
從激光雷達(dá)出發(fā) 打造全鏈路機(jī)器人定位導(dǎo)航方案
激光雷達(dá)是思嵐科技切入機(jī)器人定位導(dǎo)航賽道的第一步,但要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航,光有激光雷達(dá)是還不夠的,定位導(dǎo)航主要分為兩部分,一部分是傳感器,另一部分是導(dǎo)航算法的實(shí)現(xiàn)。思嵐科技通過改善算法原理和實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié),把處理器固化到一個芯片里,推出基于激光雷達(dá)的模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE,SLAMWARE的出現(xiàn)解決了機(jī)器人會走的能力,它集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖(SLAM)及配套的路徑規(guī)劃功能。
思嵐科技模塊化定位導(dǎo)航套裝
相較于開源機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS,思嵐科技這款芯片內(nèi)置的SLAM算法構(gòu)建出的地圖更加精確,即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。在實(shí)際應(yīng)用時,除了利用SLAM構(gòu)建環(huán)境地圖與實(shí)時定位外,思嵐科技還希望機(jī)器人在未知環(huán)境中自動避開障礙物,實(shí)現(xiàn)自由移動。SLAMWARE采用D*算法(即動態(tài)啟發(fā)式路徑搜索算法),可以讓機(jī)器人不需要預(yù)先錄入地圖,就可以在陌生環(huán)境中行動自如,躲避動態(tài)障礙物。
隨著技術(shù)的不斷升級,目前在思嵐科技SLAMWARE中均采用了最新的SLAM 3.0圖優(yōu)化方式,相比于傳統(tǒng)SLAM技術(shù),思嵐科技的SLAM 3.0技術(shù)有了更大的提升,能實(shí)現(xiàn)百萬平米級別的實(shí)時地圖構(gòu)建能力,同時擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力,能很好的消除長時間運(yùn)行導(dǎo)致的里程累計(jì)誤差。同時,SLAM 3.0 采用SharpEdge精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù),可構(gòu)建高精度、厘米級別地圖,超高分辨率。同時,構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細(xì),進(jìn)一步提升了定位的精確性。無需二次優(yōu)化修飾,直接滿足用戶預(yù)期。
思嵐科技ZUES系列
從激光雷達(dá)到定位導(dǎo)航系統(tǒng),思嵐科技又推出了通用型服務(wù)機(jī)器人底盤ZEUS系列,一套不斷趨于完善而精密的導(dǎo)航定位解決方案逐漸形成。ZEUS基于了思嵐科技自主研發(fā)的模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng),同時融合了超聲波、深度攝像頭、防跌落等多種傳感器,能做到自主定位建圖、路徑規(guī)劃等功能,即使面對各類復(fù)雜場景,也能實(shí)現(xiàn)靈活行走。
從成立之初便致力于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的思嵐科技,經(jīng)過多年努力最終主導(dǎo)了機(jī)器人定位導(dǎo)航70%的市場,成為移動機(jī)器人行業(yè)落地應(yīng)用的領(lǐng)先企業(yè),并進(jìn)一步加速了移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
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