近日,豐田集團投資成立的自動駕駛軟件研發(fā)公司——豐田研究院高級研發(fā)公司(以下簡稱“TRI-AD”)、Maxar Technologies以及領先的IT服務供應商NTT DATA公司公布了三方在概念驗證方面的合作成果,為使用商業(yè)衛(wèi)星圖像的自動駕駛構建自動化高清(HD)地圖。這項工作在高效生成自動駕駛地圖方面取得了重大進展。
在概念驗證中,NTT DATA的專用算法通過人工智能(AI),從商業(yè)可得的最高分辨率的衛(wèi)星圖像庫——Maxar光學衛(wèi)星圖像庫中提取信息,并生成了一幅可供TRI-AD的“自動化地圖平臺”(AMP)使用的詳細道路網(wǎng)絡。此次概念驗證為東京的23個區(qū)和日本以外的6個國際城市創(chuàng)建了相對精度為25厘米的自動化高清地圖。
左圖為Maxar衛(wèi)星圖像;中圖為人工智能去掉圖像中汽車,以獲得更清晰的提取過程;右圖為人工智能從圖像中提取的道路標記。
自動駕駛車輛使用多個實時傳感器,以確保安全駕駛。這些傳感器必須與高清地圖交叉參考,來實現(xiàn)安全操作,但據(jù)估計高清地圖僅覆蓋了不到1%的全球道路網(wǎng)絡。在自動駕駛汽車成為主流移動技術之前,有必要增加高清地圖在城市區(qū)域和當?shù)氐缆返母采w范圍。
通過使用概念驗證的成果,AMP預計將減少更新自動駕駛地圖的延遲時間,增加地圖繪制區(qū)域并降低創(chuàng)建和維護這些高清地圖的成本,為未來支持所有道路網(wǎng)絡的自動駕駛創(chuàng)造了更多可能性。
注釋
1. 根據(jù)TRI-AD在2019年4月25的假設,如果美國、中國、德國和日本的所有高速公路(230,000公里)都能獲取高清地圖,也只代表不到1%的全球道路網(wǎng)絡(39,500,000公里)。
關于Maxar Technologies
Maxar是一家地理空間智慧公司,是地球智慧信息和空間基礎設施領域值得信賴的合作伙伴和創(chuàng)新者,為政府和商業(yè)客戶提供顛覆性的價值,幫助他們監(jiān)測、理解和應對我們不斷變化的地球;提供全球寬頻通訊;探索和推進空間利用。2019年2月,DigitalGlobe、SSL和Radiant Solutions統(tǒng)一于Maxar品牌麾下,從而打造一個更精簡、更專注的組織,能夠更好地應對空間和情報行業(yè)發(fā)生的快速變化。鑒于其與加拿大政府的獨特歷史,MDA將繼續(xù)作為Maxar組織內(nèi)的一個獨立業(yè)務單元運營。
Maxar簡化了對地球關鍵信息的訪問,使客戶能夠應對影響環(huán)境、經(jīng)濟和生活的復雜問題。
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