9月6日，國網(wǎng)智能宣布與阿里云在導(dǎo)航系統(tǒng)領(lǐng)域展開發(fā)展合作，首輪聚焦在輪式巡檢機(jī)器人產(chǎn)品。借助阿里達(dá)摩院自動(dòng)駕駛定位導(dǎo)航技術(shù)，電力巡檢機(jī)器人的環(huán)境感知、地圖構(gòu)建和規(guī)劃路徑能力有望進(jìn)一步優(yōu)化，并能實(shí)現(xiàn)輪式巡檢機(jī)器人自主脫困、自主回充，進(jìn)一步提升機(jī)器人的穩(wěn)定性和智能化水平。

國網(wǎng)智能與阿里云簽訂發(fā)展合作協(xié)議

國網(wǎng)智能總經(jīng)理慕世友表示：“這一年來，國網(wǎng)智能與阿里云為提升巡檢機(jī)器人穩(wěn)定性，共同對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化提升設(shè)計(jì)。希望雙方的發(fā)展合作能發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)突破，進(jìn)一步提升電力機(jī)器人的穩(wěn)定性、適用性，安全性，提高電網(wǎng)設(shè)備自動(dòng)化管理水平，為新型電力系統(tǒng)建設(shè)提供有力支撐。在產(chǎn)品研發(fā)中，確保定位導(dǎo)航技術(shù)引領(lǐng)電力行業(yè)發(fā)展；在市場(chǎng)開拓中，實(shí)現(xiàn)雙方資源互補(bǔ)；在人才隊(duì)伍建設(shè)中，積極開展人才交叉培訓(xùn)，探索共建技術(shù)研發(fā)?！?/p>

國網(wǎng)智能公司是國內(nèi)領(lǐng)先的專業(yè)從事電力機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，是國網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)唯一電力機(jī)器人、無人機(jī)相關(guān)人工智能的研發(fā)、制造、應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)平臺(tái)。

變電站作為電網(wǎng)樞紐，其運(yùn)行質(zhì)量與整個(gè)電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行息息相關(guān)。以巡檢機(jī)器人為代表的智能化、無人化是變電站重要的方向發(fā)展，可在日常巡檢工作中替代人工對(duì)變電站內(nèi)設(shè)備、線路進(jìn)行有效巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障問題。但在實(shí)際工作過程中，由于變電站環(huán)境復(fù)雜，室外作業(yè)受天氣變化影響，機(jī)器人面臨著自動(dòng)回充失敗、定位丟失、巡檢圖片偏移等問題，存在無法完整執(zhí)行巡檢任務(wù)的情況，亟需引入新的技術(shù)手段。

引入阿里達(dá)摩院的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)后，機(jī)器人運(yùn)行可靠性有望大幅提升，可完成室外大場(chǎng)景的厘米級(jí)高精建圖；地圖任意位置的定位初始化成功率達(dá)到98%，有效解決機(jī)器人領(lǐng)域的“綁架”難題；利用低成本多傳感器融合定位，可實(shí)現(xiàn)“厘米級(jí)”的定位精度和障礙物識(shí)別；綜合多傳感器觀測(cè)的實(shí)時(shí)地形估計(jì)功能，可實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃及在線選擇安全路線，幫助機(jī)器人在復(fù)雜地形條件下穩(wěn)健運(yùn)行；具有自主脫困及自主回充功能，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制；具備自主地圖更新功能，解決改擴(kuò)建和季節(jié)變化引起的定位不穩(wěn)定問題。

機(jī)器人在變電站測(cè)試場(chǎng)景

“阿里云與國家電網(wǎng)的合作已覆蓋云和數(shù)據(jù)中臺(tái)、人工智能、芯片等方面，今天我們很高興看到阿里云與國網(wǎng)智能在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)領(lǐng)域展開合作，阿里云將做好技術(shù)支撐和服務(wù)，以數(shù)字化技術(shù)加速新型電力系統(tǒng)的建設(shè)?！卑⒗镌齐娏π袠I(yè)總經(jīng)理吳明宸說。

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