未來(lái)離我們有多遠(yuǎn)？5年、10年，抑或是更久遠(yuǎn)的正在塌縮中的某個(gè)時(shí)空？4月17日，北京車展開(kāi)幕前一周，長(zhǎng)安汽車給出了答案——未來(lái)離我們只有區(qū)區(qū)2000公里。

這 是長(zhǎng)安汽車總部所在地重慶距離北京的距離，沿著G65、G30、G4高速，途徑西安、鄭州、石家莊，一路向北。不過(guò)，這看似尋常的一條路，卻因?yàn)殚L(zhǎng)安無(wú)人 駕駛汽車“通向未來(lái)”的駕駛方式而變得與眾不同——經(jīng)過(guò)6天時(shí)間、經(jīng)歷各種復(fù)雜路況及多變的交通環(huán)境后，由長(zhǎng)安量產(chǎn)車型睿騁改裝而成的無(wú)人駕駛汽車，在完 成超長(zhǎng)距離的各項(xiàng)測(cè)試后順利抵達(dá)北京。

“這次測(cè)試車型的無(wú)人駕駛技術(shù)屬于三級(jí)。”雖然同參加收官儀式的其他來(lái)賓一樣難掩自己的興奮之情，但長(zhǎng)安汽車副總裁李偉依然保持著應(yīng)有的清醒。所謂三級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)是指在高速公路等特定交通環(huán)境下，汽車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，駕駛者能夠較長(zhǎng)時(shí)間不參與駕駛控制。

按照業(yè)界對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的分級(jí)，四級(jí)為最高級(jí)，即，車輛完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而無(wú)需駕駛員的介入（駕駛員仍可主動(dòng)介入以接管車輛）。其他三級(jí)則包括：車道偏離提醒系統(tǒng)的一級(jí)，量產(chǎn)級(jí)的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的二級(jí)，以及此次長(zhǎng)安汽車測(cè)試的自動(dòng)駕駛的三級(jí)。

縱 然如此，在全球范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)三級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)長(zhǎng)途高速測(cè)試的汽車企業(yè)也寥寥無(wú)幾。2013年12月，沃爾沃在瑞典哥德堡啟動(dòng)了無(wú)人駕駛汽車公路測(cè) 試；2014年5月，奔馳S級(jí)完成了從德國(guó)曼海姆至普福爾茨海姆100公里的測(cè)試，以展示奔馳30年無(wú)人駕駛技術(shù)的成果；翌年1月，奧迪用一輛A7測(cè)試車 完成了從美國(guó)硅谷至拉斯維加斯長(zhǎng)達(dá)550英里（約合885公里）的無(wú)人駕駛測(cè)試，這也是全球首次公開(kāi)性長(zhǎng)距離測(cè)試。

顯而易見(jiàn)，無(wú)論是以安全著稱的沃爾沃，還是百年奔馳，抑或是啟迪未來(lái)的奧迪，在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，長(zhǎng)安的此次超長(zhǎng)距離無(wú)人駕駛測(cè)試都樹(shù)立了新的標(biāo)桿。

“這 次測(cè)試驗(yàn)證的技術(shù)包括全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、高速公路交通擁堵輔助，主動(dòng)分配車道，自動(dòng)超車換擋，高速巡航、主控識(shí)別、限速標(biāo)識(shí)和解除限速標(biāo)識(shí)……這些都通 過(guò)了我們?cè)仍O(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)。另外安全、人機(jī)交互等技術(shù)也達(dá)到了我們的初期標(biāo)準(zhǔn)。”長(zhǎng)安汽車研究總院總工程師黎予生跟完了測(cè)試全程，對(duì)這款無(wú)人駕駛汽車所取得 的測(cè)評(píng)結(jié)果，他如數(shù)家珍。

要完成這些測(cè)試，并保證安全并不是件容易的事情。經(jīng)過(guò)改裝的睿騁自動(dòng)駕駛汽車裝載前視攝像頭、前視雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖及諸多智能尖端科技的設(shè)備，可謂不折不扣的“黑科技”附體。

以 高速公路行駛過(guò)程中變化車道超車為例，當(dāng)駕駛員發(fā)出超車指令后，位于車身前后左右四處的角傳感器便開(kāi)始工作，首先要探測(cè)四周是否有其他車輛，同時(shí)要探測(cè)后 方相鄰車道是否有車。在確認(rèn)安全后，在判斷此次超車是否符合交通法規(guī)（比如車道線是否為虛線，如是實(shí)線，則車輛會(huì)自動(dòng)做出不予超車的決定）后完成超車。而 這一系列動(dòng)作，僅僅在毫秒級(jí)的時(shí)間段內(nèi)完成。

“長(zhǎng) 安無(wú)人駕駛汽車最大的特點(diǎn)是以安全為基礎(chǔ)。”黎予生介紹說(shuō)，在睿騁測(cè)試車上的每一個(gè)系統(tǒng)都使用了雙CPU構(gòu)架，同時(shí)運(yùn)行同樣程序，其中一個(gè)CPU運(yùn)行主程 序，另外一個(gè)CPU監(jiān)視這一程序。“當(dāng)然對(duì)于所有的感知、執(zhí)行、決策系統(tǒng)，我們都需要它滿足ISO26262，這就是我們強(qiáng)調(diào)安全的基礎(chǔ)。”

無(wú)人駕駛這一革命性的創(chuàng)新技術(shù)，不僅在節(jié)約能源、緩解擁堵、促進(jìn)交通管理方面具有巨大潛力，更重要的是，無(wú)人駕駛技術(shù)將有助于減少交通事故的發(fā)生，提高車輛的安全性。在交通日益擁擠、能源日益緊張的今天，無(wú)人駕駛技術(shù)很有可能成為下一個(gè)前沿的交通運(yùn)輸技術(shù)。

按 照長(zhǎng)安的規(guī)劃，目前已實(shí)現(xiàn)了在睿騁和CS75的量產(chǎn)車型上搭載全景輔助系統(tǒng)、并線輔助、車道偏離預(yù)警等科技配置。其中，并線輔助與全景輔助系統(tǒng)還做到了中 國(guó)品牌首發(fā)；全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、前防撞預(yù)警系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)今年將在睿騁、 CS75、逸動(dòng)、CS35等車型正式量產(chǎn)，并達(dá)到智能化一級(jí)水平。至2018年，可達(dá)到高度無(wú)人駕駛，并實(shí)現(xiàn)部分量產(chǎn)任務(wù)；而到2025年，長(zhǎng)安將實(shí)現(xiàn)四 級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)水平的量產(chǎn)，這意味著汽車智能化時(shí)代的真正到來(lái)。

“在‘十三五’期間，智能網(wǎng)聯(lián)汽車必將獲得與‘十二五’電動(dòng)汽車一樣的成功。”中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)董揚(yáng)為中國(guó)汽車工業(yè)的前景、也為長(zhǎng)安的無(wú)人駕駛汽車伸出了大拇指。

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