據(jù)外媒報(bào)道，加州車管局發(fā)布了《2017自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”（California Autonomous Vehicle “Disengagement Reports”）》，其中談及了“脫離”的具體原因。
以百度為例，在2016年8月31日至2017年11月30日期間，其總測(cè)試?yán)锍虜?shù)為1，971.74英里（約合3，173公里），“脫離”48次，這意味著每隔41英里（66公里）發(fā)生一次“脫離”。
相較于路況條件或事故，“脫離”類故障的起因是軟件與感知傳感設(shè)備，其竭力識(shí)別停靠車輛。
百度最初的報(bào)告列舉了“多余操作脫離（Disengage>
而“規(guī)劃差異脫離（Disengage>
行人與騎行者也是造成系統(tǒng)出問(wèn)題的原因。在所有用“脫離”例中，均由駕駛員接管車輛的操控，實(shí)際上并未發(fā)生碰撞事故。
(責(zé)編：Autom)
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