據(jù)外媒報(bào)道，Alphabet自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司W(wǎng)aymo日前發(fā)布了其首份安全報(bào)告，這是對(duì)Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)350萬(wàn)英里公路之行的回顧。為了讓潛在乘客和相關(guān)監(jiān)管部門(mén)安心，這份報(bào)告涵蓋了從事故到后備系統(tǒng)的所有信息，另外它還深入探討了自動(dòng)駕駛汽車(chē)乘客可能期盼的互動(dòng)。

Waymo稱(chēng)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要解決4個(gè)基本問(wèn)題：了解周?chē)h(huán)境并明白其所在的位置；檢測(cè)其周?chē)欠襁€存在其他什么東西；搞明白其所處環(huán)境接下來(lái)將可能發(fā)生的情況；基于以上所有信息作出反饋。

很顯然，這是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，它需要借助攝像頭、雷達(dá)和其他傳感器、LIDAR激光測(cè)距儀以及機(jī)載計(jì)算機(jī)的配合才行。據(jù)了解，Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)能觀(guān)測(cè)到所有方向984英尺（約為300米）遠(yuǎn)的地方，在這個(gè)過(guò)程中它將利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)汽車(chē)、騎車(chē)者、行人以及道路其他使用者、潛在危險(xiǎn)進(jìn)行分類(lèi)。此外它甚至還配備了能夠聽(tīng)到警車(chē)和其他緊急服務(wù)車(chē)輛發(fā)出的聲音的麥克風(fēng)。

當(dāng)然，Waymo現(xiàn)實(shí)道路測(cè)試只是其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)總里程的一小部分，其大部分時(shí)間都是通過(guò)模擬駕駛和建模的方式對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試和改進(jìn)。

眼下，Waymo還未具備的技能就是偏離預(yù)設(shè)車(chē)道。因?yàn)樵谧屗下分癢aymo需要完成高清地圖才行。

有趣的是，Waymo發(fā)布這份報(bào)告的時(shí)間非常湊巧，就在同一周，加州DMV宣布大幅放寬對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試的限制。截止到目前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試都被要求配備一位人類(lèi)駕駛員，當(dāng)發(fā)生系統(tǒng)無(wú)法恰當(dāng)處理的情況時(shí)需由人類(lèi)駕駛員接管。而現(xiàn)在，隨著新法規(guī)的到來(lái)–預(yù)計(jì)明年中旬生效，自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試過(guò)程中可以不需要配備人類(lèi)駕駛員。

生成海報(bào)

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