“ nuScenes的核心思想是乘客安全必須優(yōu)先于任何競爭優(yōu)勢”
激光雷達(dá)分割可提供有關(guān)車輛周圍環(huán)境的更詳細(xì)圖片
無人駕駛技術(shù)公司Motional已宣布擴(kuò)展其公開可用的nuScenes數(shù)據(jù)集，以幫助實現(xiàn)“更安全、更智能”的自動駕駛行業(yè)。
根據(jù)Motional的說法，nuScenes創(chuàng)建于2019年3月，是同類中第一個公開可用的數(shù)據(jù)集，并開創(chuàng)了全行業(yè)以安全為中心的數(shù)據(jù)共享和協(xié)作文化。
自動駕駛汽車
它在波士頓和新加坡以1000個城市“街道場景”的集合形式發(fā)布。然后，對運(yùn)動報告、場景（包括從車輛完整的傳感器套件中收集的數(shù)百萬張照片和數(shù)據(jù)點(diǎn)組成的場景）進(jìn)行精心的手工注釋，并用于告知和推進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以期建立最安全的駕駛車輛自我檢測方法。
現(xiàn)在，擴(kuò)展后的數(shù)據(jù)集包括nuScenes－lidarseg和nuImages，Motional引用了該數(shù)據(jù)集，以證明其致力于使無人駕駛車輛成為“安全可靠的現(xiàn)實”的承諾。
1、nuScenes－lidarseg是將激光雷達(dá)分割應(yīng)用于最初的1000個新加坡和波士頓駕駛場景的方法，使其成為同類中最大的公開可用數(shù)據(jù)集。與原始nuScenes的邊界框相比，激光雷達(dá)分割可提供有關(guān)車輛周圍環(huán)境的詳細(xì)得多的圖像，并添加了14億個帶注釋的激光雷達(dá)點(diǎn)。 Motional聲稱這是該行業(yè)邁出的重要一步，允許研究人員研究和量化激光雷達(dá)點(diǎn)云分割和前景提取等新挑戰(zhàn)。
2、nuImages是一個全新的數(shù)據(jù)集，包含近100000個帶批注的圖像，這些圖像被選中以生成各種不可預(yù)測的、具有挑戰(zhàn)性的駕駛條件。nuImages是為響應(yīng)用戶需求而創(chuàng)建的，它將幫助自動駕駛車輛安全地導(dǎo)航異常情況，例如行人專用道、大型交叉路口和惡劣的天氣情況。
NuImages提供了一個新的數(shù)據(jù)集，其中包含近100000個帶注釋的2D圖像
“安全超越競爭，” Motional總裁兼首席執(zhí)行官Karl Iagnemma說。 “ nuScenes的核心思想是乘客安全必須優(yōu)先于任何競爭優(yōu)勢?！?/p>
自發(fā)布以來，Motional聲稱有8000多名研究人員使用了nuScenes，并使用該數(shù)據(jù)發(fā)表了約250篇科學(xué)論文。此外，nuScenes引發(fā)了自動駕駛汽車行業(yè)的信息共享文化。
自發(fā)布以來的18個月中，整個行業(yè)已公開提供了10多個新數(shù)據(jù)集，有助于制造更安全，受訓(xùn)程度更高的自動駕駛汽車。
在2019年，Motional成為發(fā)布《自動駕駛安全至上》白皮書團(tuán)隊的一部分，該白皮書是用于開發(fā)、測試和驗證安全自動乘用車的有組織框架。
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