之前發(fā)布的一篇文章《疫情讓自動駕駛產業(yè)發(fā)生巨變》是著眼于自動駕駛汽車公司之間日益增長的合作。也介紹了下表中列出的前五家公司最近的發(fā)展，下面再詳細介紹下其余公司在自動駕駛領域的近況。
Waymo——自動駕駛的變革引擎
Waymo發(fā)布了最近的自動卡車消息，并提供了更多關于Waymo Via部門的信息。Via專注于使用自動駕駛卡車運送貨物，以及使用克萊斯勒（Chrysler）自動駕駛貨車運送當地貨物。2018年，Waymo Via啟動了其首個自動駕駛卡車測試，向位于亞特蘭大的谷歌數據中心運送貨物。Waymo還在加利福尼亞州和亞利桑那州測試了自動駕駛卡車。Waymo Via將很快在德克薩斯州和新墨西哥州進行測試。最初，Waymo將通過其自有的自動駕駛卡車車隊提供服務。長期來看，Waymo只會是卡車制造商和車隊所有者的技術供應商。
Cruise
當疫情蔓延時，Cruise暫停了在公共道路上的機器人出租車測試，反而通過自動駕駛軟件模擬增加了虛擬測試。Cruise也開始在舊金山使用其自動駕駛測試車輛運送食物。今年4月，Cruise自愿將其所有的自動駕駛電動車
機隊運送到舊金山各地。截至7月12日，Cruise已經向舊金山最困難的人群運送了超過5萬份食品和雜貨。所有的接送都是無接觸的，并遵循CDC健康指導，也是為了保護執(zhí)行基本服務的Cruise員工。Cruise還發(fā)表了一篇文章，提出了另一個用例： 用于危機緩解應用（如自然災害和流行?。┑淖詣玉{駛車隊。Cruise建議“自動駕駛汽車公司現(xiàn)在能夠而且應該也在進行研發(fā)，使我們的自動駕駛車隊能夠在危機時刻成為重要工具。”
Aurora
Aurora的第一盞激光雷達安裝在定制的Pacificas上。
Aurora有一個類似于Waymo的規(guī)劃，Aurora的首席執(zhí)行官Chris Urmson在成為Aurora的聯(lián)合創(chuàng)始人之前就已經在Waymo的自動駕駛里面摸爬滾打過了。Aurora將其自動駕駛軟件平臺稱為“Driver”，Waymo也是如此，兩者都專注于多個自動駕駛用例。Aurora已經將其司機與六種不同的車輛整合在一起，包括轎車、小型貨車和牽引車。
Urmson參加了由自動駕駛汽車教育合作伙伴（P自動駕駛E）主辦的虛擬座談會，并提出了一些有趣的觀點：“如果在這次疫情期間有了自動駕駛汽車，我們可以擴大我們的供應鏈，使人們更容易到達沒有傳播風險的地方。簡而言之，流行病放大了自動駕駛的優(yōu)勢。
2020年7月8日，Aurora推出了第一款遠程激光雷達，作為下一代測試車輛的傳感器。該款自主研發(fā)的激光雷達傳感器名為“FirstLight”，與其他激光雷達傳感器相比，這種調頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達幫助感知系統(tǒng)看得更遠、更快、比以前更精確。
這款激光雷達是Aurora收購Blackmore的成果，此前，Aurora曾表示需要為其Aurora Driver自動駕駛軟件和硬件堆棧配備探測距離更遠的激光雷達，但是市面上并沒有此種產品。于是，在2019年，Aurora收購了激光雷達先鋒Blackmore公司，兩家公司合作研發(fā)了FirstLight激光雷達，以滿足Aurora的特殊需求。Blackmore是一家在FMCW激光雷達技術方面有專長的激光雷達初創(chuàng)公司。與傳統(tǒng)激光雷達相比，F(xiàn)MCW激光雷達具有許多優(yōu)點，前景廣闊。主要優(yōu)點是遠程（300＋米），物體速度測量（多普勒效應）和最小的干擾從其他激光雷達。FMCW激光雷達是下一代激光雷達技術，可以提升自動駕駛車輛的感知能力。此外，Aurora還表示，與目前市場上最好的系統(tǒng)相比，Blackmore的技術可以實現(xiàn)一個更具有成本效益的自動駕駛平臺。
Blackmore在被Aurora收購之前，已經花費十多年的時間為美國國防部研發(fā)FMCW激光雷達。不過，后來，該公司專為為汽車OEM和自動駕駛汽車初創(chuàng)公司供應激光雷達。而且，Blackmore還獲得了豐田研究院以及德國汽車制造商寶馬旗下的風投部門Toyota AI Ventures和BMW iVentures的支持。
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