2019年，在中國自動駕駛耕耘四載的馭勢科技，迎來了“拿掉安全員”的重大技術進展，并已批量投入完全無人駕駛物流車，分別運用于香港國際機場和上汽通用五菱寶駿基地的常態(tài)化運輸工作，實現(xiàn)航班旅客行李的無人運輸以及汽車制造廠區(qū)內(nèi)單條零部件運輸線路的完全無人化。
無人駕駛技術要實現(xiàn)大規(guī)模普及，必須解決的一個核心問題是如何“拿掉安全員”，即不配備監(jiān)管司機，所有駕駛操作及周邊環(huán)境監(jiān)控工作均由系統(tǒng)完成。馭勢科技此舉，是無人駕駛邁向大規(guī)模商業(yè)化的里程碑之一。
只要有安全員在，都不能算是完全意義上的無人駕駛汽車，也無法真正為交通運輸行業(yè)帶來降本增效的作用，然而這也是對無人駕駛汽車系統(tǒng)安全能力的極致考驗。因為隨著系統(tǒng)復雜度的提升，系統(tǒng)的可靠性將下降，這是系統(tǒng)工程領域的共識，無人駕駛系統(tǒng)也不能幸免。
完全無人駕駛的馭勢無人車在實現(xiàn)常態(tài)化、規(guī)?；\營的背后，實則有一套系統(tǒng)化的成熟安全體系來確保其作為一個“整體”安全地運行，并且確保即使無人駕駛系統(tǒng)中的某一個部件發(fā)生了故障，依然能夠保證車輛行駛及其它交通參與者的安全，同時保障貨物運輸工作的高效完成。
2019年12月，馭勢科技投入“拿掉安全員”的無人物流車，用于香港國際機場旅客行李運輸，這是全球首個在機場實際操作環(huán)境下運行的無人駕駛常態(tài)化運營項目，也是首個無人貨運商業(yè)化的標志，它同時標志著無人駕駛正式邁過了產(chǎn)品化的門檻。
香港國際機場作為全球最為繁忙的機場之一，有龐大的運輸需求，更迫切需要技術的革新。而機場，實際上是世界上對安全運營要求最嚴苛的場景之一，機場的惡劣天氣和復雜環(huán)境給無人物流車帶來了巨大的挑戰(zhàn)：
并不簡單的運輸環(huán)境：工作人員與各種牽引設備混行的地下行李大堂、連續(xù)的90度急轉彎、陡坡隧道、只允許單方向車輛通行的單車道、混行的其他車輛以及人員橫穿等；
惡劣的運輸運營條件：刺眼的大逆光、能見度低的鹽霧天和夜晚、暴雨、高溫、臺風等；
全天候的物流作業(yè)：日夜運行的行李貨物運輸任務及載重、數(shù)量不一的拖斗。
為了讓無人物流車在機場實際運行環(huán)境中達到足夠安全可靠的運行能力，馭勢基于自主研發(fā)的U－Drive智能駕駛系統(tǒng)，以半剛性連接的電動牽引車作為應用車型，打造了具備L4級自動駕駛能力的無人物流車，并在無人物流車的研發(fā)、測試以及實際運營中進行了全方位、創(chuàng)新性的系統(tǒng)安全設計。
正向設計“整車級”無人車安全架構，多層次失效應對
無人駕駛是復雜的系統(tǒng)工程。因而，從車輛電子電氣架構到無人駕駛車端系統(tǒng)本身，為了實現(xiàn)“整車級”的安全運行，馭勢對無人物流車進行了正向設計，并實現(xiàn)涵蓋傳感器、自動駕駛控制器、車輛電源、執(zhí)行機構等部件的全棧冗余。
例如為了保證始終行駛在安全范圍內(nèi)期望的準確位置，無人物流車采用了多重融合的定位系統(tǒng)，即使在其中某一套定位子系統(tǒng)出現(xiàn)故障無法工作后，仍然可以通過其他異構的冗余定位手段確保車輛獲取準確的自身位置。
在實際系統(tǒng)運行中，為了應對每個硬件、系統(tǒng)軟件面臨失效的可能，馭勢科技還正向設計了多個層次的失效監(jiān)控和應對機制，可以全面處理硬件故障，執(zhí)行器故障，供電故障，系統(tǒng)軟件故障等無人物流車所有可能遇到的失效情況，并且按照失效的嚴重情況，對故障進行分級處理，使無人物流車始終保持安全平穩(wěn)運營。
此外，機場常態(tài)化運營面臨著來自復雜環(huán)境、惡劣天氣的挑戰(zhàn)，根據(jù)應用場景的特殊性，馭勢進行了針對性的感知算法優(yōu)化，例如小障礙物（行李包）、臨時施工區(qū)域的錐桶、不同的拖斗數(shù)量等等，并通過深度學習進行訓練和適應，進一步保障無人物流車的全天候運營能力。
最后，針對一些極端情況，馭勢和合作伙伴還設計開發(fā)了完全獨立的電子圍欄控制系統(tǒng)（E－Fence），當無人物流車的主系統(tǒng)失控時，也可以依靠E－Fence將車輛及時剎停，從而保證無人物流車的安全，同時避免無人物流車駛出電子圍欄范圍，影響合作伙伴在其他區(qū)域的正常作業(yè)。
必不可少的無人駕駛黑盒子
黑盒子是無人駕駛控制系統(tǒng)中，作為一個獨立的高可靠性的數(shù)據(jù)記錄設備存在，它既可以用于技術開發(fā)時現(xiàn)場問題記錄回溯，也可以用于異常碰撞事故發(fā)生后的過程追溯； 它記錄，存儲和維護著無人物流車在自動駕駛過程中的全部原始環(huán)境感知數(shù)據(jù)和車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)；在用于碰撞場景重建時，可第一時間用于數(shù)據(jù)處理的追責和舉證，也可作為后續(xù)系統(tǒng)優(yōu)化升級的關鍵案列源，進而提高無人物流車后續(xù)防止該類事件的發(fā)生的能力。
圖片來源：馭勢科技
基于加密傳輸?shù)倪h程監(jiān)控系統(tǒng)
馭勢科技開發(fā)了基于加密傳輸?shù)倪h程監(jiān)控系統(tǒng)，可實時對運行中的無人物流車進行監(jiān)控和控制。遠程監(jiān)控系統(tǒng)能隨時獲知車輛及自動駕駛系統(tǒng)的實時狀態(tài)，在發(fā)生緊急情況時，系統(tǒng)會自動上報并在遠程監(jiān)控系統(tǒng)進行報警，使物流車隊管理者能夠第一時間介入處理，降低發(fā)生危險的可能性。
完備、嚴格的無人駕駛安全測試
為了保障無人車投入運營之后的安全，馭勢科技搭建了一套完整的安全框架體系以及測試、發(fā)布流程。任何部署在運營場景下的產(chǎn)品版本，都必須經(jīng)過大量、廣泛、嚴格的測試，主要包括：
1．基于馭勢豐富的測試案例樣本庫的回歸測試和無人車場景優(yōu)化測試
2．國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場（位于馭勢科技浙江嘉善創(chuàng)新中心）的模擬真實運營環(huán)境壓力測試：拿掉安全員＋多車協(xié)同＋7x24小時測試
3．真實運營場景內(nèi)的長期測試：無人工干預＋帶負載循環(huán)行駛＋滿足運輸效率
此外，馭勢科技自主研發(fā)的無人駕駛仿真系統(tǒng)，可以搭建海量逼真場景，模擬各種惡劣天氣；其場景效果，交通環(huán)境，傳感器輸入都可以真實模擬實際環(huán)境，從而實現(xiàn)加速訓練無人車在各種復雜場景下的行駛優(yōu)化，驗證和測試無法在真實環(huán)境下模擬的場景。
以系統(tǒng)工程為基礎，馭勢對無人駕駛產(chǎn)品安全開發(fā)的各個步驟均進行了探索，并在豐富的商業(yè)運營實踐中不斷完善安全設計。率先“拿掉安全員”后，憑借強大的自動駕駛系統(tǒng)工程能力，馭勢科技的自動駕駛正不斷拓寬自己的運行邊界（ODD），從而進一步擴大商業(yè)版圖。
2019年11月，馭勢科技與上汽通用五菱（SGMW）合作打造的廠區(qū)無人物流車項目在寶駿基地（大型汽車制造廠區(qū)）開啟常態(tài)化運營，成為國內(nèi)首條廠區(qū)無人駕駛物流線路，亦不再配置安全員，全面提升基地內(nèi)部物流運力與效率。截止2月數(shù)據(jù)，廠區(qū)無人物流車行駛里程已超過10000公里，運輸超過6000次，真正為客戶工廠運營創(chuàng)造了“降本增效”的實際價值。
去安全員，既是對自動駕駛技術能力與信心的考驗，卻也是通往規(guī)?；慨a(chǎn)的門票。
從有人到無人，從有界到無界，馭勢科技將把更多安全、領先的自動駕駛產(chǎn)品推向商業(yè)化市場，讓真正無人的完全自動駕駛技術為出行與物流行業(yè)客戶創(chuàng)造價值，為人們創(chuàng)造更美好的生活方式！
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