教育部日前公布2018年度普通高等學(xué)校本科專業(yè)備案和審批結(jié)果,哈爾濱工程大學(xué)海洋機(jī)器人、機(jī)器人工程兩個專業(yè)獲準(zhǔn)設(shè)立。
近年來,海洋機(jī)器人在水下安全檢查、海洋工程、科學(xué)考察以及軍事海洋機(jī)器人等領(lǐng)域的大量應(yīng)用,圍繞海洋機(jī)器人智能部件的開發(fā)、測試與生產(chǎn)技術(shù)人員,將出現(xiàn)對海洋機(jī)器人專業(yè)人才的大量需求。
哈爾濱工程大學(xué)新增的海洋機(jī)器人專業(yè)是全國唯一的首個海洋機(jī)器人本科專業(yè),專業(yè)依托哈工程船舶工程學(xué)院水下機(jī)器人技術(shù)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
海洋機(jī)器人是一門將水動力分析、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能、計(jì)算機(jī)仿真等高科技手段綜合運(yùn)用于海洋領(lǐng)域的新興交叉學(xué)科,其主要研究智能水下機(jī)器人、遙控水下機(jī)器人、水面無人艇等海中無人平臺的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)。
“海靈”自主水下機(jī)器人
新增的機(jī)器人工程專業(yè)是在學(xué)校原有自動化類專業(yè)基礎(chǔ)上深化機(jī)器人工程的專業(yè)特色,培養(yǎng)精通機(jī)器人基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識,具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的高素質(zhì)、國際化、復(fù)合型人才。
“智水”海洋機(jī)器人
學(xué)校自動化學(xué)院在智能服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人、水面機(jī)器人等領(lǐng)域進(jìn)行了研究和產(chǎn)品研發(fā),取得大量科研成果。如移動機(jī)器人、防爆機(jī)器人、智能仿生機(jī)械臂等。
仿人柔順機(jī)械手
其中,自主研發(fā)的防爆機(jī)器人在中國工程物理研究院含能材料生產(chǎn)加工中得到廣泛應(yīng)用,填補(bǔ)國內(nèi)空白。針對殘疾人行動及語言表達(dá)不便開發(fā)了極具市場潛力的腦機(jī)接口控制機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)人腦與機(jī)器人的無縫對接,控制機(jī)器人到達(dá)人體無法觸及的空間,在國內(nèi)外獲得廣泛的學(xué)術(shù)關(guān)注。開發(fā)水面機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)無人自主條件下的水面航跡跟蹤和自主避障。構(gòu)建的大型虛擬仿真系統(tǒng),在智能船舶領(lǐng)域得到應(yīng)用,獲得國家科學(xué)技術(shù)二等獎。針對多機(jī)器人軌跡規(guī)劃和力控制問題,開發(fā)了極具市場潛力的仿人機(jī)械臂,獲得了多項(xiàng)國家自然科學(xué)基金和省部級科研基金資助,理論和技術(shù)成果顯著,在國內(nèi)外獲得了廣泛的學(xué)術(shù)關(guān)注。
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