本文盤(pán)點(diǎn)了北美地區(qū)頂尖的人工智能／智能駕駛實(shí)驗(yàn)室，這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源，依托頂尖的優(yōu)秀人才，始終走在科研創(chuàng)新的前線，在國(guó)家基礎(chǔ)研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)和科研攻關(guān)中承擔(dān)著不可替代的重大使命。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)正受到各國(guó)政府前所未有的重視，國(guó)內(nèi)外各院校、研究機(jī)構(gòu)都投入了大量人力、物力，各大車(chē)企、科技公司、汽車(chē)零部件供應(yīng)商以及自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng)業(yè)公司也紛紛在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行布局。
在國(guó)外，無(wú)人駕駛技術(shù)的興起可以追述到上世紀(jì)七十年代的實(shí)驗(yàn)室；隨后，在1984年，DARPA（美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署）與陸軍合作自主地面車(chē)輛（ALV）項(xiàng)目；同期，美國(guó)著名大學(xué)如卡內(nèi)基·梅隆、斯坦福、麻省理工等都先后加入無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究工作中，著名的NavLab系列智能車(chē)輛就出自卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)。
據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，北美和歐洲才是自動(dòng)駕駛?cè)瞬抛罴械牡胤?。美?guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的人才數(shù)量基本是中國(guó)的 10 倍左右。在美國(guó)大型科技公司或者是車(chē)廠，一個(gè)自動(dòng)駕駛部門(mén)有 1000－2000 人并不稀奇。而中國(guó)在最近兩年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域人才速度增長(zhǎng)迅速，人才流入量遠(yuǎn)大于流出量。今年的圖靈獎(jiǎng)也頒發(fā)給了深度學(xué)習(xí)三巨頭（加拿大的Geoffrey Hinton和Yohusa Bengio，和美國(guó)的Yann Lecun）。所以對(duì)于中國(guó)企業(yè)來(lái)說(shuō)，要想在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有所作為，在北美建立研發(fā)團(tuán)隊(duì)，吸引北美地區(qū)的人才，是至關(guān)重要的。
下面智車(chē)科技盤(pán)點(diǎn)了北美地區(qū)頂尖的人工智能／智能駕駛實(shí)驗(yàn)室，這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源，依托頂尖的優(yōu)秀人才，始終走在科研創(chuàng)新的前線，在國(guó)家基礎(chǔ)研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)和科研攻關(guān)中承擔(dān)著不可替代的重大使命。
1．麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（MIT Computer Science ＆ Artificial Intelligence Lab）
麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)研究始于上世紀(jì)30年代，人工智能研究始于1959年達(dá)特茅斯會(huì)議之后。2003年，二者合并為麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（MIT Computer Science andArtificial Intelligence Laboratory，CSAIL）。CSAIL在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域目前共有116人，63個(gè)項(xiàng)目，24個(gè)研究小組。系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域目前共有37人，42個(gè)項(xiàng)目，16個(gè)研究小組。研究涉及十大領(lǐng)域：算法與理論、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算生物學(xué)、計(jì)算機(jī)構(gòu)架、圖形和視覺(jué)、人機(jī)交互、編程語(yǔ)言和軟件工程、機(jī)器人、安全和密碼學(xué)、系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)。無(wú)論是人數(shù)或是研究領(lǐng)域，都是美國(guó)大學(xué)中最大規(guī)模的實(shí)驗(yàn)室，多位圖靈獎(jiǎng)得主都出身于此實(shí)驗(yàn)室中。
在自動(dòng)駕駛方面，MIT最有名的就是《深度學(xué)習(xí)與自動(dòng)駕駛公開(kāi)課》，已經(jīng)成為入門(mén)自動(dòng)駕駛必修課，對(duì)于剛剛接觸自動(dòng)駕駛、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)的新人來(lái)說(shuō)，是非常系統(tǒng)的入門(mén)學(xué)習(xí)材料。除此之外，他們強(qiáng)大的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在致力于研究在沒(méi)有地圖或GPS情況下的無(wú)人駕駛汽車(chē)。擁有多個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，比如使用CG來(lái)表征視覺(jué)在環(huán)駕駛控制器的靈敏度，自動(dòng)駕駛的信息加密，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的社會(huì)兼容行為等等。名師也是比比皆是，比如Jonathan P． How、 John J． Leonard、Jessica Van Brummelen、Jessica Van Brummelen 等在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域全球h－index排名中都比較靠前。
2．卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所（Carnegie Mellon University Robotics Institute）
卡內(nèi)基梅隆大學(xué)在1979年成立了機(jī)器人學(xué)院（Carnegie Mellon RoboticsAcademy），專(zhuān)門(mén)在機(jī)器人科技領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)踐和研究。1996年，CMRA旗下的國(guó)家機(jī)器人工程中心（National Robotics EngineeringCentre，NREC）在NASA的支持下開(kāi)張，與政府及商業(yè)機(jī)構(gòu)合作，進(jìn)行農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、核能、航天和國(guó)防等項(xiàng)目研究。短短的幾十年間，在智能制造，自動(dòng)駕駛汽車(chē)，太空相關(guān)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，納米機(jī)器，計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖形以及擬人機(jī)器人方面取得了許多研究成果。1979年，Carnegie Mellon教授Raj Reddy和Angel Jordan以及Westinghouse Electric Corp 總裁 Tom Murrin同意開(kāi)設(shè)機(jī)器人研究所，目標(biāo)是使其成為地球上進(jìn)行機(jī)器人研究的最佳地點(diǎn)。
當(dāng)然，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)也不負(fù)眾望。在2007年DARPA城市挑戰(zhàn)賽中，該大學(xué)與通用汽車(chē)公司制造的一款自主SUV（名為“Boss”）獲得第一名，比第二名提前完成了20分鐘，從而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域名聲大噪，Uber幾乎把卡內(nèi)基梅隆大學(xué)整個(gè)研究中心的人都挖走了。要知道，十多年前的比賽，無(wú)人車(chē)已經(jīng)可以在模擬城市區(qū)域進(jìn)行模擬任務(wù)，同時(shí)遵守交通法規(guī)，安全地融入交通流量，導(dǎo)航交通圈，協(xié)商繁忙的交叉路口，以及避開(kāi)其他車(chē)輛，所有這些都沒(méi)有人為干預(yù)。當(dāng)然，CMU也誕生了很多杰出的校友，我們熟悉的李開(kāi)復(fù)、陸奇都是CMU畢業(yè)的。
3．斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室（StanfordArtificial Intelligence Lab）
1962年，John McCarthy（約翰·麥卡錫因）分時(shí)系統(tǒng)課題研究與主持該課題的負(fù)責(zé)人產(chǎn)生矛盾，離開(kāi)MIT來(lái)到斯坦福，在那里組建了第二個(gè)人工智能實(shí)驗(yàn)室——斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室（Stanford ArtificialIntelligence Laboratory）。
2014年，SAIL發(fā)起一項(xiàng)長(zhǎng)達(dá)100年的人工智能研究計(jì)劃，集聚人工智能專(zhuān)家、機(jī)器人專(zhuān)家以及其他領(lǐng)域的科學(xué)家，共同研究人工智能技術(shù)對(duì)未來(lái)三十年、五十年、甚至一百年后社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的影響。
在2005年的DARPA挑戰(zhàn)賽上，與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)一樣，斯坦福大學(xué)也有一支自己的無(wú)人車(chē)隊(duì)參賽，時(shí)任斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室主任的塞巴斯蒂安·史朗（Sebastian Thrun）主持開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)“斯坦利”（Stanley）取得了冠軍。史朗和自己的團(tuán)隊(duì)為斯坦利編寫(xiě)了10萬(wàn)行代碼的軟件，它可以對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行解讀，并負(fù)責(zé)為車(chē)輛導(dǎo)航。史朗目前是谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，被稱(chēng)為“谷歌無(wú)人車(chē)之父”。
如今，許多響當(dāng)當(dāng)?shù)腁I界人才及作品都是從SAIL走出來(lái)的：華裔教授李飛飛多年來(lái)致力于解決圖像識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)和語(yǔ)言處理等AI領(lǐng)域的棘手難題；在線教育平臺(tái)Coursera的聯(lián)合創(chuàng)始人吳恩達(dá)，曾于2011年創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)了谷歌深度學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)，打造出大規(guī)模人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；Drive．a(chǎn)i無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人均來(lái)自斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室。
4．SAIL－豐田人工智能研究中心（SAIL－Toyota Center For AI Research）
2015年，豐田宣布投資 2500萬(wàn)美元，和斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室合作成立了SAIL－Toyota 人工智能研究中心，由李飛飛領(lǐng)導(dǎo)。斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室 － 豐田研究中心是一個(gè)企業(yè)贊助的研究中心，匯集了視覺(jué)計(jì)算，機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人等領(lǐng)域的研究人員。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)創(chuàng)新和有影響力的方法，算法和數(shù)據(jù)，采用綜合方法，包括感知，學(xué)習(xí)，推理和互動(dòng)方面的研究。
成立短短的兩三年時(shí)間里，已開(kāi)展了幾十個(gè)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛的相關(guān)項(xiàng)目。比如：建立模型來(lái)解釋和預(yù)測(cè)人類(lèi)在更具挑戰(zhàn)性的駕駛場(chǎng)景中的行為，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的交互感知控制；研究了以人為中心的自主駕駛和輔助駕駛等。
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