據(jù)外媒報道稱，近日，佐治亞理工學院的研究人員稱，一種受大腦啟發(fā)的超低功耗混合芯片可以幫助手掌大小的機器人協(xié)作并從他們的經驗中學習。新型的ASIC（以毫瓦功率運算）與新一代的低功率電機和傳感器相結合，可以幫助智能蜂群機器人運行數(shù)小時而不是數(shù)分鐘。
據(jù)研究人員介紹稱，該芯片使用混合數(shù)字模擬時域處理器，其中信號的脈沖寬度編碼信息。值得一提就是，神經網絡集成電路既能進行基于模型的編輯又能進行協(xié)同強化學習，有可能為小型機器人提供更大的偵察，搜索和救援等任務能力。
研究人員在2019年IEEE國際固態(tài)電路會議（ISSCC）上展示了由這些ASIC驅動的機器人汽車。佐治亞理工學院電氣和計算機工程學院副教授Arijit Raychowdhury說：“我們正試圖給這些非常小的機器人帶來智能，這樣他們就可以了解他們的環(huán)境，在沒有基礎設施的情況下自主移動。為了實現(xiàn)這一點，我們希望將低功耗電路概念引入這些非常小的設備，以便它們能夠自己做出決定。”
據(jù)介紹，這些汽車使用慣性和超聲波傳感器來確定它們的位置并檢測周圍物體。來自傳感器的信息被傳輸?shù)交旌螦SIC，它是車輛的“大腦”。然后指令轉到覆盤子PI控制器，該控制器向電機發(fā)送指令。該團隊正在與合作開發(fā)使用微型機電（MEMS）技術的電機，這種技術比傳統(tǒng)電機的功率小得多。
Raychowdhury說：“我們希望建立一個系統(tǒng)，其中傳感器，通信和計算機電源以及動力大約在同一水平，大約幾百毫瓦，在幾個AA電池上提供幾個小時的運作時間”。
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