所謂“外骨骼機器人”其實是一種可穿戴的動力外骨骼系統(tǒng)。例如下肢癱瘓的人在穿上外骨骼機器人后，可通過它所提供的動力帶動沒有肌力的下肢實現(xiàn)行走。
繼2017年發(fā)布國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機器人Fourier X1后，今年，傅利葉智能又與美國國家儀器（NI）、墨爾本大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了外骨骼機器人開放平臺——EXOPS。類似手機安卓系統(tǒng)，該平臺能夠使學(xué)校、研究機構(gòu)、臨床中心對外骨骼機器人進行二次開發(fā)，將推動外骨骼機器人快速落地，加速其產(chǎn)業(yè)化進程。
“傅利葉智能通過力反饋控制算法，將外骨骼機器人與人進行交互，步態(tài)軌跡也可以依據(jù)使用者的用力大小、外部動態(tài)環(huán)境的變化而實時調(diào)整?！备道~智能CEO顧捷表示，傅利葉智能擁有三大技術(shù)核心：感知系統(tǒng)，模擬人的感知能力；力的反饋，感知外界環(huán)境并提供助力；人工智能自我學(xué)習(xí)能力，根據(jù)患者情況智能調(diào)整。
“雖然外骨骼機器人的發(fā)明探索經(jīng)歷了漫長時間，但生活中穿戴外骨骼機器人卻并不常見，落地的產(chǎn)品應(yīng)用非常少。”傅利葉智能首席戰(zhàn)略官Zen KOH表示，EXOPS將改變過去外骨骼機器人單打獨斗的狀態(tài)，將外骨骼機器人所有的技術(shù)集合起來，協(xié)同創(chuàng)新，幫助科研工作者、臨床進行應(yīng)用落地，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。當(dāng)前的外骨骼機器人行業(yè)還面臨安全性、可穿戴、技術(shù)、應(yīng)用、價格等方面挑戰(zhàn)。EXOPS可以聯(lián)合大學(xué)、工業(yè)、平臺、軟硬件等領(lǐng)域?qū)I(yè)機構(gòu)力量，構(gòu)建起外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，將開發(fā)教育、輔助技術(shù)、醫(yī)學(xué)和康復(fù)、工業(yè)機器人等相關(guān)應(yīng)用。
據(jù)介紹，EXOPS類似于手機的安卓系統(tǒng)，包含傅利葉智能新發(fā)布的新一代Fourier X2下肢外骨骼機器人、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)等，為全球開發(fā)者們構(gòu)建一個以軟件為中心，搭載模塊化硬件的外骨骼機器人生態(tài)系統(tǒng)。EXOPS配有一套開發(fā)者SDK（軟件開發(fā)工具包），通過各種計算機語言平臺調(diào)用信息，來處理復(fù)雜的控制算法。開發(fā)者能夠借助SDK調(diào)整外骨骼的步速、步態(tài)等參數(shù)，采集來自各個傳感器的實時數(shù)據(jù)并控制多個動力單元來實現(xiàn)步行輔助。EXOPS可適配多個外接設(shè)備，比如通過增強現(xiàn)實眼鏡，結(jié)合腦電信號采集帽，將腦電信號轉(zhuǎn)換成外骨骼的控制命令。
“最新的Fourier X2重量僅為18公斤，相較于上一代外骨骼機器人Fourier X1降低了35％。”顧捷表示，通過技術(shù)、產(chǎn)品迭代，以及工藝、供應(yīng)鏈體系的完善，F(xiàn)ourier X2將是一個能真正應(yīng)用落地并可批量化生產(chǎn)的機器人。
（免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。
任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時，應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 ）
